【摘要】： 閥控非對(duì)稱缸由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、空間體積小,廣泛地應(yīng)用于液壓伺服系統(tǒng)中。然而由于閥控非對(duì)稱缸液壓伺服系統(tǒng)是典型的非線性系統(tǒng),常規(guī)的PID控制無(wú)法取得理想的效果。本論文將模糊控制和PID控制相結(jié)合,通過(guò)模糊控制器在線實(shí)時(shí)調(diào)整PID參數(shù),實(shí)現(xiàn)了變論域自適應(yīng)模糊PID控制。利用LabVIEW與MATLAB軟件的無(wú)縫集成,在FESTO TP511液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)上,實(shí)現(xiàn)了閥控非對(duì)稱缸位置伺服系統(tǒng)的變論域自適應(yīng)模糊PID控制。主要研究工作如下: (1)研究了閥控非對(duì)稱缸液壓伺服系統(tǒng)的工作特征,建立了非對(duì)稱液壓缸雙向運(yùn)動(dòng)的傳遞函數(shù)模型。 (2)用變論域自適應(yīng)模糊PID控制原理,對(duì)帶有死區(qū)的非線性系統(tǒng)實(shí)施了控制,并通過(guò)仿真算例與常規(guī)模糊PID控制方法進(jìn)行了比較。 (3)運(yùn)用了LabVIEW程序軟件和NI公司的PCI6014數(shù)據(jù)采集卡,實(shí)現(xiàn)了FESTO TP511液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)的雙通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 (4)利用Z-N法和經(jīng)驗(yàn)湊試法整定出了液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)的PID參數(shù)。利用LabVIEW和MATLAB程序軟件無(wú)縫集成,在液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)上在線實(shí)現(xiàn)了常規(guī)PID和變論域自適應(yīng)模糊PID兩種控制策略。 本論文比較系統(tǒng)地研究了閥控非對(duì)缸伺服系統(tǒng)的變論域自適應(yīng)模糊PID控制方法,并通過(guò)LabVIEW與MATLAB軟件無(wú)縫集成實(shí)現(xiàn)了液壓伺服實(shí)驗(yàn)臺(tái)的在線控制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該控制方法對(duì)閥控非對(duì)稱缸伺服系統(tǒng)具有較好的控制性能,豐富了閥控非對(duì)稱缸伺服系統(tǒng)控制領(lǐng)域的研究成果。
【圖文】：

非對(duì)稱缸伺服系統(tǒng)原理用 FESTO TP511 液臺(tái)(圖 2.1)為建模對(duì)理如圖 2.2 所示。交1 帶動(dòng)液壓泵 3 通過(guò)吸油，液壓油經(jīng)過(guò)伺入液壓缸驅(qū)動(dòng)活塞運(yùn) 可 以 通 過(guò) 調(diào) 節(jié) 泵 的 4 來(lái)調(diào)整伺服閥的 。 系 統(tǒng) 通 過(guò) 位 移 傳 置 反 饋 信 號(hào) ， 利 用實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)伺服閥的 圖 2.1 FESTO TP511 液壓伺服號(hào)從而改變閥芯位移，來(lái)達(dá)到對(duì)滑塊精確的位置控

FESTOTP511液壓伺服實(shí)驗(yàn)臺(tái)輸入電壓信號(hào)從而改變閥芯位移，，來(lái)達(dá)到對(duì)滑塊精確的位置控制
【學(xué)位授予單位】：長(zhǎng)沙理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2008
【分類號(hào)】：TH137

【引證文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2610801