【摘要】：平面連桿機(jī)構(gòu)是許多機(jī)械都廣泛使用的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。但是由于本身固有的結(jié)構(gòu)原因,輸出運(yùn)動(dòng)總是存在一定的結(jié)構(gòu)誤差。另外,構(gòu)件的加工誤差、運(yùn)動(dòng)副間隙、輸入誤差等因素也使機(jī)構(gòu)的輸出存在著機(jī)械誤差。導(dǎo)致機(jī)械誤差的因素往往具有隨機(jī)性,因此,機(jī)構(gòu)的輸出誤差也是隨機(jī)量。 本文基于將機(jī)構(gòu)輸入誤差和結(jié)構(gòu)參數(shù)誤差作為隨機(jī)量來研究機(jī)構(gòu)的穩(wěn)健性分析與設(shè)計(jì)方法,考慮機(jī)構(gòu)加工誤差、運(yùn)動(dòng)副間隙、輸入誤差,從機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)角度出發(fā),系統(tǒng)研究連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)參數(shù)的穩(wěn)健性分析問題。 考慮構(gòu)件加工誤差和輸入誤差的隨機(jī)性,建立了矩陣形式的連桿機(jī)構(gòu)精度概率分析模型,該模型避開了對機(jī)構(gòu)輸出表達(dá)式直接微分遇到的復(fù)雜數(shù)學(xué)運(yùn)算,同時(shí)也解決了機(jī)構(gòu)輸出參數(shù)誤差的相關(guān)性問題。 基于連續(xù)接觸模型,將轉(zhuǎn)動(dòng)副中的間隙視作為一根無質(zhì)量、長度等于徑向間隙的剛性直桿,結(jié)合拉格朗日方程,推導(dǎo)出機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)方程,通過數(shù)值積分,求得機(jī)構(gòu)的間隙角參數(shù)。將連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方程對時(shí)間連續(xù)微分,建立含間隙機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)輸出參數(shù)的一般矩陣表達(dá)式,避免了多次復(fù)雜的求導(dǎo)運(yùn)算,進(jìn)而求得動(dòng)力學(xué)參數(shù),并分析間隙數(shù)量、間隙大小、以及輸入轉(zhuǎn)速對機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性的影響。 綜合考慮導(dǎo)致機(jī)械誤差因素的隨機(jī)性,建立含間隙平面連桿機(jī)構(gòu)精度概率分析模型。模型為分析間隙的影響,合理確定構(gòu)件尺寸和間隙誤差,客觀地評價(jià)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精度提供了一個(gè)定量的尺度,對于提高機(jī)械的工作可靠性和使用壽命具有重要意義。
【學(xué)位授予單位】：青島大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2005
【分類號】：TH112.1

【引證文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條

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2 吳煥芹;程強(qiáng);鐘詩清;;含間隙的平面四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性分析[J];武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào)(信息與管理工程版);2010年03期

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前5條

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5 常濤;凸輪機(jī)構(gòu)的穩(wěn)健設(shè)計(jì)方法研究[D];北方工業(yè)大學(xué);2009年

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本文編號：2610784