【摘要】：根據(jù)桿長(zhǎng)約束條件,建立求6自由度一般6-SPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)位置正解的無(wú)約束優(yōu)化模型,再應(yīng)用差分進(jìn)化(Differential evolution,DE)算法求解該問(wèn)題。針對(duì)基本DE算法可能出現(xiàn)進(jìn)化停滯或陷入局部極值區(qū)域的缺點(diǎn),提出一種引入新個(gè)體的自適應(yīng)策略,以增強(qiáng)算法全局優(yōu)化性能。將引入新個(gè)體的自適應(yīng)策略融入DE算法,并使用混合變異算子及基于三角函數(shù)擾動(dòng)的縮放因子和交叉因子,形成自適應(yīng)差分進(jìn)化(Adaptive DE,ADE)算法。數(shù)值結(jié)果表明,對(duì)于一般6-SPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)正運(yùn)動(dòng)學(xué)分析問(wèn)題,ADE算法能以較少計(jì)算開銷求出全部高精度位置正解。通過(guò)與基本DE算法、自適應(yīng)變異粒子群算法和改進(jìn)人工蜂群算法比較,驗(yàn)證了ADE算法的收斂精度和計(jì)算穩(wěn)健性指標(biāo)優(yōu)于對(duì)比算法。
[Abstract]:According to the constraint condition of bar length, an unconstrained optimization model for solving the forward position solution of 6-DOF general 6-SPS parallel mechanism is established, and then the differential evolution (Differential evolution,DE) algorithm is applied to solve the problem. In order to improve the global optimization performance of the basic DE algorithm, an adaptive strategy is proposed to improve the global optimization performance of the algorithm, which may lead to the stagnation of evolution or fall into the region of local extremum. The adaptive differential evolution (Adaptive DE,ADE) algorithm is formed by introducing the adaptive strategy of new individuals into the DE algorithm and using hybrid mutation operator and scaling factor and cross factor based on trigonometric function disturbance to form an adaptive differential evolution (Adaptive DE,ADE) algorithm. The numerical results show that for the forward kinematics analysis of the general 6-SPS parallel mechanism, the ADE algorithm can obtain all high-precision forward position solutions with less computational overhead. Compared with the basic DE algorithm, the adaptive mutation particle swarm optimization algorithm and the improved artificial bee swarm algorithm, the convergence accuracy and computational robustness of the ADE algorithm are proved to be better than that of the contrast algorithm.
【作者單位】： 瀘州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械工程系;重慶工商大學(xué)制造裝備機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與控制重慶市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：重慶市基礎(chǔ)科學(xué)與前沿技術(shù)研究專項(xiàng)(cstc2015jcyj A70006) 重慶市教育委員會(huì)科學(xué)技術(shù)研究項(xiàng)目(KJ1403201) 制造裝備機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與控制重慶市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放基金資助項(xiàng)目(611115006) 瀘州市科學(xué)技術(shù)與知識(shí)產(chǎn)權(quán)局科學(xué)技術(shù)研究項(xiàng)目(2012-S-43)
【分類號(hào)】：TH112

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6 ;[J];;年期

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本文編號(hào)：2470015