本文選題：電液伺服加載系統(tǒng)　切入點(diǎn)：多余力矩　出處：《長(zhǎng)春理工大學(xué)》2013年碩士論文

【摘要】：本文以某隨動(dòng)系統(tǒng)為研究背景,設(shè)計(jì)了一個(gè)電液負(fù)載仿真試驗(yàn)臺(tái),能夠在實(shí)驗(yàn)室條件下通過(guò)加載靜阻力矩、慣性力矩、射擊力矩、正弦力矩等負(fù)載力矩來(lái)考核隨動(dòng)系統(tǒng)的性能。系統(tǒng)采用雙聯(lián)液壓馬達(dá)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu),以泵、馬達(dá)雙用的工作形式來(lái)模擬負(fù)載力矩。文中以液壓馬達(dá)做馬達(dá)為例進(jìn)行分析,建立了系統(tǒng)的傳遞函數(shù),并對(duì)其特性做了分析,闡述了多余力矩產(chǎn)生的機(jī)理,在此基礎(chǔ)上采用以輸出軸位移作為前饋補(bǔ)償器輸入的辦法有效地抑制了多余力矩對(duì)加載系統(tǒng)的干擾,降低了系統(tǒng)傳遞函數(shù)的階次。同時(shí)考慮到液壓加載系統(tǒng)的非線性、相位滯后、穩(wěn)態(tài)誤差等問(wèn)題,本文又結(jié)合了模糊自適應(yīng)整定PID控制方式進(jìn)行解決。系統(tǒng)選用LabWindows/CVI作為軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境,編寫(xiě)了實(shí)用簡(jiǎn)便的人機(jī)交互界面。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果均表明,本復(fù)合控制器能夠有效提高系統(tǒng)的靜、動(dòng)態(tài)性能和跟蹤精度。
[Abstract]:In this paper, an electro-hydraulic load simulation test-bed is designed to test the performance of the servo system by loading static resistance moment, inertia moment, firing moment, sinusoidal moment and so on.The system adopts double hydraulic motor as actuator and simulates load torque in the form of pump and motor.In this paper, taking hydraulic motor as an example, the transfer function of the system is established, its characteristics are analyzed, and the mechanism of producing excess torque is expounded.On this basis, the output shaft displacement is used as the input of feedforward compensator to effectively suppress the interference of the redundant torque to the loading system and reduce the order of the system transfer function.At the same time, considering the nonlinear, phase lag and steady-state error of hydraulic loading system, this paper combines fuzzy adaptive tuning PID control method to solve the problem.The system chooses LabWindows/CVI as the software development environment, and compiles the practical and convenient man-machine interface.The simulation and experimental results show that the hybrid controller can effectively improve the static and dynamic performance and tracking accuracy of the system.
【學(xué)位授予單位】：長(zhǎng)春理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號(hào)】：TH137

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1713620