本文關(guān)鍵詞：靜液壓調(diào)平機(jī)構(gòu)鉸點(diǎn)布置研究及誤差分析　出處：《大連理工大學(xué)》2012年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

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【摘要】：調(diào)平機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于各種高空作業(yè)平臺(tái),作為高空作業(yè)平臺(tái)的重要組成部分之一,是影響高空作業(yè)穩(wěn)定性和工作人員安全性的重要因素之一。靜液壓調(diào)平機(jī)構(gòu)是高空作業(yè)平臺(tái)的一種常用調(diào)平機(jī)構(gòu),如何準(zhǔn)確獲得調(diào)平誤差和鉸點(diǎn)布置規(guī)律,一直是高空作業(yè)平臺(tái)設(shè)計(jì)中的一個(gè)難點(diǎn),對(duì)靜液壓調(diào)平系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析具有重要的意義。因此,對(duì)不同形式的靜液壓調(diào)平機(jī)構(gòu)鉸點(diǎn)布置規(guī)律進(jìn)行研究,全面分析并獲得調(diào)平誤差,是提高高空作業(yè)平臺(tái)性能的一種重要途徑,具有很強(qiáng)的工程應(yīng)用背景和理論意義。 本課題針對(duì)靜液壓調(diào)平機(jī)構(gòu),對(duì)相似三角形靜液壓調(diào)平機(jī)構(gòu)和任意三角形靜液壓調(diào)平機(jī)構(gòu)的鉸點(diǎn)布置規(guī)律進(jìn)行了深入研究,并對(duì)結(jié)構(gòu)調(diào)平誤差和液壓調(diào)平誤差的補(bǔ)償設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究。論文的主要研究?jī)?nèi)容包括： (1)對(duì)相似三角形靜液壓調(diào)平機(jī)構(gòu)的鉸點(diǎn)布置做了深入研究。根據(jù)機(jī)構(gòu)特點(diǎn),建立了數(shù)學(xué)分析模型,得到鉸點(diǎn)布置規(guī)律,以結(jié)構(gòu)調(diào)平誤差和調(diào)平油缸受力最小為目標(biāo)函數(shù),建立分析調(diào)平機(jī)構(gòu)的多目標(biāo)優(yōu)化數(shù)學(xué)模型,立足于工程實(shí)際進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。優(yōu)化結(jié)果大大地提高了機(jī)構(gòu)的調(diào)平性能。 (2)對(duì)任意三角形靜液壓調(diào)平機(jī)構(gòu)的鉸點(diǎn)布置做了深入研究。根據(jù)機(jī)構(gòu)特點(diǎn),建立了數(shù)學(xué)分析模型,運(yùn)用拉格朗日插值算法進(jìn)行鉸點(diǎn)位置和缸筒內(nèi)徑比值(主動(dòng)調(diào)平油缸與被動(dòng)調(diào)平油缸缸筒內(nèi)徑比值)的匹配設(shè)計(jì),得到了滿足工程實(shí)際要求的缸筒內(nèi)徑比值。 (3)對(duì)任意三角形靜液壓調(diào)平機(jī)構(gòu)的液壓調(diào)平誤差做了深入研究。推導(dǎo)了封閉容腔內(nèi)混氣油液有效體積彈性模量的計(jì)算模型,根據(jù)調(diào)平原理建立了考慮油液壓縮的液壓調(diào)平誤差的數(shù)學(xué)分析模型,并進(jìn)行了調(diào)平油缸和液壓軟管的匹配選型,得到調(diào)平機(jī)構(gòu)的液壓調(diào)平誤差。最后,通過(guò)改變液壓軟管的內(nèi)徑或被動(dòng)調(diào)平油缸缸筒內(nèi)徑進(jìn)行結(jié)構(gòu)調(diào)平誤差和液壓調(diào)平誤差的補(bǔ)償設(shè)計(jì)。
[Abstract]:......
【學(xué)位授予單位】：大連理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2012
【分類號(hào)】：TH211

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1355542