本文關(guān)鍵詞：軌跡生成四桿機(jī)構(gòu)優(yōu)化及仿真研究　出處：《組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù)》2016年10期 　論文類型：期刊論文

  更多相關(guān)文章： 四桿機(jī)構(gòu) 修正誤差函數(shù) 優(yōu)化 仿真

【摘要】：由于軌跡生成四桿機(jī)構(gòu)存在橫向及縱向誤差較大,精度較低等問題,因此其不能很好滿足四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌跡的要求。對(duì)此,文章分析了四桿機(jī)構(gòu)幾何參數(shù),采用修正誤差函數(shù)法,構(gòu)造優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)。通過具體實(shí)例對(duì)四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的相關(guān)尺寸進(jìn)行優(yōu)化,借助MATLAB軟件計(jì)算得出四桿機(jī)構(gòu)最佳幾何尺寸值。將優(yōu)化結(jié)果進(jìn)行仿真,并且與傳統(tǒng)方法進(jìn)行對(duì)比。仿真結(jié)果顯示,四桿機(jī)構(gòu)橫向及縱向誤差較小,效果較好。采用修正誤差函數(shù)法對(duì)軌跡生成四桿機(jī)構(gòu)優(yōu)化,優(yōu)化后四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌跡精確度較高,能夠滿足多種四桿機(jī)構(gòu)輸出運(yùn)動(dòng)的要求。
[Abstract]:......
【作者單位】： 武漢科技大學(xué)城市學(xué)院機(jī)電工程學(xué)部;
【分類號(hào)】：TH112.1
【正文快照】： 0引言隨著國內(nèi)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展,機(jī)構(gòu)的應(yīng)用也越來越廣泛。國內(nèi)常見的機(jī)構(gòu)主要包括:凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、帶輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)等。在眾多機(jī)構(gòu)中,連桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用領(lǐng)域相對(duì)廣泛,主要應(yīng)用在工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、折疊傘、太陽能板、機(jī)械手、人造衛(wèi)星及人體假肢等。而連桿機(jī)構(gòu)主

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本文編號(hào)：1351987