本文關(guān)鍵詞：基于模糊理論的雙缸液壓系統(tǒng)同步控制研究　出處：《液壓與氣動(dòng)》2016年04期 　論文類型：期刊論文

  更多相關(guān)文章： 雙缸液壓 同步控制 模糊控制 誤差

【摘要】：針對(duì)雙缸液壓系統(tǒng)中液壓缸的同步運(yùn)動(dòng)控制問(wèn)題,基于模糊控制理論建立了對(duì)稱雙缸液壓系統(tǒng)的模糊前饋控制器,從液壓缸運(yùn)動(dòng)和同步控制角度展開(kāi)了控制設(shè)計(jì)研究,并開(kāi)展實(shí)例模擬研究。結(jié)果表明在模糊控制作用下液壓缸活塞運(yùn)動(dòng)的位移具有很好平滑性,兩個(gè)液壓缸之間的運(yùn)動(dòng)同步誤差控制在15 mm以內(nèi),驗(yàn)證基于模糊理論的雙缸液壓系統(tǒng)同步控制設(shè)計(jì)的可行性。
[Abstract]:Aiming at the synchronous motion control problem of hydraulic cylinders in a two cylinder hydraulic system, based on fuzzy control theory, a fuzzy feedforward controller for symmetric double cylinder hydraulic system is established. The control design is studied from the angle of hydraulic cylinder motion and synchronous control, and an example simulation is carried out. The results show that the displacement of the piston movement of the hydraulic cylinder is very smooth under the action of fuzzy control, and the motion synchronization error between the two cylinders is controlled within 15 mm, which proves the feasibility of the synchronization control design of the dual cylinder hydraulic system based on fuzzy theory.
【作者單位】： 新疆農(nóng)業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院;新疆大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(60874059)
【分類號(hào)】：TH137
【正文快照】： 引言在大型的液壓傳動(dòng)設(shè)備,尤其是多功能動(dòng)作實(shí)驗(yàn)過(guò)程中,需要兩個(gè)及以上的液壓缸同時(shí)驅(qū)動(dòng)工作[1,2]。兩個(gè)液壓缸的同步研究室此領(lǐng)域研究的基礎(chǔ),液壓缸之間如何實(shí)驗(yàn)同步運(yùn)動(dòng)是保證設(shè)備安全運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵,但由于液壓系統(tǒng)控制元件、液壓損失等問(wèn)題的存在,往往液壓缸的同步誤差是很大

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3 吳保林;祁曉野;唐志勇;馬俊功;;基于免疫系統(tǒng)的并聯(lián)雙馬達(dá)速度同步控制研究[A];第五屆全國(guó)流體傳動(dòng)與控制學(xué)術(shù)會(huì)議暨2008年中國(guó)航空學(xué)會(huì)液壓與氣動(dòng)學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2008年

本文編號(hào)：1338510