本文關(guān)鍵詞：氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的摩擦補(bǔ)償分析和診斷　出處：《東北大學(xué)》2012年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

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【摘要】：在現(xiàn)代過程工業(yè)中,自動(dòng)化水平迅速提高,并取得了顯著的成果。自動(dòng)化程度的提高體現(xiàn)在控制器和控制回路數(shù)量的增加。一個(gè)工廠可能有幾百個(gè)乃至上千個(gè)控制回路,控制回路性能的診斷和監(jiān)測(cè)對(duì)生產(chǎn)安全高效進(jìn)行意義重大。 控制回路性能的優(yōu)劣對(duì)于是否能保證產(chǎn)品的高產(chǎn)低耗是至關(guān)重要的。氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥是大多數(shù)過程控制回路中的典型執(zhí)行器。它是控制回路中唯一的活動(dòng)部分,它是控制決策的執(zhí)行者。即使控制器設(shè)計(jì)得合理,如果控制閥發(fā)生故障,必將導(dǎo)致控制回路性能下降。 由控制閥引起的被控變量的震蕩是導(dǎo)致控制回路性能下降的主要原因�？刂苹芈费谏w了控制回路性能的真實(shí)性,故障閥的存在導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量下降、次品率下降、能耗增加、降低生產(chǎn)能力、工廠的利潤(rùn)減少。因此對(duì)氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的故障檢測(cè)是非常必要的。 本文以氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥為研究對(duì)象,研究由閥摩擦引起的非線性對(duì)控制回路性能的影響以及基于信號(hào)處理的氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的故障診斷方法,對(duì)主要的非線性因素一摩擦進(jìn)行檢測(cè)、量化和在線補(bǔ)償?shù)难芯俊?首先,對(duì)控制回路的性能進(jìn)行診斷。使用非高斯指數(shù)(NGI)和非線性指數(shù)(NLI),檢測(cè)信號(hào)的非高斯性和非線性,診斷導(dǎo)致控制回路性能差的原因。 其次,建立閥的摩擦的雙參數(shù)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模型。這個(gè)模型可以對(duì)閥的各種復(fù)雜摩擦現(xiàn)象進(jìn)行仿真,通過在開環(huán)和閉環(huán)狀態(tài)下的仿真,證明該模型的有效性。 最后,用橢圓擬合法結(jié)合PV-OP圖來判斷摩擦是否存在,再用可分離的最小二乘法及全局搜索算法來估計(jì)閥的摩擦。同時(shí)研究閥的摩擦的補(bǔ)償方法,通過對(duì)摩擦進(jìn)行在線補(bǔ)償,從而提高控制回路的性能。 本文對(duì)摩擦診斷的整個(gè)過程進(jìn)行了研究,包括摩擦的檢測(cè)、量化及在線補(bǔ)償,并在摩擦檢測(cè)方面,由Hammerstein模型的單參數(shù)識(shí)別方法推導(dǎo)了適合摩擦模型的雙參數(shù)識(shí)別方法,通過仿真實(shí)例表明該方法的可行性。
[Abstract]:In the modern process industry, the level of automation has been rapidly improved, and remarkable achievements have been achieved. The increase of the degree of automation is reflected in the increase in the number of controllers and control loops. There may be hundreds of thousands of control loops in a factory, and the diagnosis and monitoring of the performance of the control loop is of great significance to the safety and efficiency of production.
【學(xué)位授予單位】：東北大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2012
【分類號(hào)】：TH138.5

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1338481