本文關(guān)鍵詞：永磁懸浮無塵傳送系統(tǒng)的懸浮特性及解耦控制仿真分析

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【摘要】：介紹了一種永磁懸浮無塵傳送系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用兩對雙列對稱布置的非接觸主動永磁懸浮支承。懸浮支承中,永磁鐵提供磁性力,伺服電機(jī)驅(qū)動永磁鐵轉(zhuǎn)動,通過改變懸浮支承與懸浮導(dǎo)軌間的磁通量實現(xiàn)懸浮力的實時控制。通過消除冗余的懸浮支承控制點建立懸浮系統(tǒng)的動力學(xué)模型,應(yīng)用LQR控制方法仿真分析未解耦系統(tǒng)的懸浮特性,證明該系統(tǒng)的耦合性及不易控制性。此外,采用狀態(tài)反饋解耦控制策略對系統(tǒng)進(jìn)行解耦控制仿真,結(jié)果表明該策略可以使系統(tǒng)解耦,并具有較高的穩(wěn)定性和較快的響應(yīng)特性。
【作者單位】： 沈陽工業(yè)大學(xué);
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(51105257;51310105025) 遼寧省高等學(xué)校杰出青年學(xué)者成長計劃資助項目(LQJ2014012) 中國博士后科學(xué)基金資助項目(2015M571327) 國家科技支撐計劃資助項目(2014BAF08B01)
【分類號】：TH22;TP273
【正文快照】： 0引言目前,在潔凈鍍膜、電子元件加工、生物實驗等無塵傳送的工作場合,國內(nèi)外大多數(shù)企業(yè)采用導(dǎo)引小車、機(jī)器人或機(jī)械手等傳統(tǒng)的機(jī)械傳送方式。傳統(tǒng)的機(jī)械傳送方式會有機(jī)械接觸和潤滑,工作中難以避免金屬粉塵和油污產(chǎn)生,達(dá)不到理想的潔凈效果。隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,磁懸浮技

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本文編號：1216302