發(fā)布時(shí)間：2017-11-22 22:13

  本文關(guān)鍵詞：單臂架門(mén)座起重機(jī)臂架系統(tǒng)優(yōu)化研究

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【摘要】：摘要：?jiǎn)伪奂荛T(mén)座起重機(jī)是港口、碼頭專(zhuān)用的起重運(yùn)輸設(shè)備,主要用來(lái)完成貨物的裝卸、轉(zhuǎn)運(yùn)和堆碼作業(yè),具有靈活機(jī)動(dòng)、作業(yè)效率高等優(yōu)點(diǎn)。作為門(mén)座起重機(jī)的核心部件,臂架系統(tǒng)設(shè)計(jì)的好壞將直接影響整機(jī)的工作性能,因此對(duì)臂架系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化研究具有重要的理論意義和現(xiàn)實(shí)意義。 本文以單臂架門(mén)座起重機(jī)臂架系統(tǒng)優(yōu)化為主線,主要研究工作與結(jié)論如下： (1)將臂架系統(tǒng)視為一個(gè)整體,采用統(tǒng)一目標(biāo)函數(shù)法建立其多目標(biāo)優(yōu)化數(shù)學(xué)模型,選擇混合懲罰函數(shù)法并利用MATLAB與C++混合編程技術(shù)設(shè)計(jì)了臂架系統(tǒng)優(yōu)化軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)各鉸點(diǎn)位置、各桿件長(zhǎng)度和配重的優(yōu)化,優(yōu)化結(jié)果表明,優(yōu)化后的變幅阻力矩變化量減少了44%,未平衡力矩變化量減少了33.4%,總勢(shì)能的波動(dòng)降低了17.2%,總重量減輕了0.6%。 (2)考慮吊重的偏載和側(cè)擺,推導(dǎo)了臂架懸吊結(jié)構(gòu)一般情況的動(dòng)力學(xué)方程,根據(jù)起重機(jī)實(shí)際運(yùn)動(dòng)狀態(tài),選取最大幅度位置同時(shí)起升和回轉(zhuǎn)為分析工況,求解得出優(yōu)化前后臂架系統(tǒng)所受的載荷隨時(shí)間變化曲線,為有限元仿真提供基礎(chǔ)。 (3)采用ANSYS軟件對(duì)優(yōu)化前后的臂架系統(tǒng)進(jìn)行靜力學(xué)、模態(tài)及瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)仿真。仿真結(jié)果驗(yàn)證了優(yōu)化后的臂架系統(tǒng)力學(xué)性能優(yōu)于優(yōu)化前,并且可以用于工程實(shí)際。 (4)對(duì)門(mén)座起重機(jī)的吊具水平運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明,實(shí)驗(yàn)與仿真結(jié)果相互吻合,證明了優(yōu)化的準(zhǔn)確性和可靠性。
【學(xué)位授予單位】：中南大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類(lèi)號(hào)】：TH213.4

【共引文獻(xiàn)】

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中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

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中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前4條

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中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前6條

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本文編號(hào)：1216222