本文關(guān)鍵詞：基于力同步控制的雙缸力加載系統(tǒng)控制策略研究

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【摘要】：針對液壓加載系統(tǒng)中雙缸力同步控制需求,設(shè)計(jì)了并聯(lián)控制方案;分別采用減壓閥和伺服閥作為主要控制元件,建立雙缸力同步控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型;通過調(diào)節(jié)相應(yīng)的液壓參數(shù)和控制參數(shù),采用Simulink對兩類控制元件下的模型進(jìn)行仿真研究;仿真結(jié)果表明,并聯(lián)控制可以有效實(shí)現(xiàn)雙液壓缸的力同步加載,理論上當(dāng)使用減壓閥作為控制元件宜采用純積分控制策略,當(dāng)使用伺服閥作為控制元件宜采用PD控制策略,均可得到較優(yōu)控制效果,為實(shí)際工程項(xiàng)目雙缸加載試驗(yàn)提供理論指導(dǎo)。
【作者單位】： 中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究院研究發(fā)展中心;
【關(guān)鍵詞】： 力同步加載 并聯(lián)控制 減壓閥 伺服閥
【分類號】：TH137;TP273
【正文快照】： 0引言 力加載系統(tǒng)作為施力機(jī)構(gòu),常用于各種復(fù)雜工況下的力學(xué)性能測試,如用在隧道、道路、橋梁等方面的力學(xué)性能模擬。由于要求精度高、響應(yīng)快、低速穩(wěn)定、輸出力矩大等特點(diǎn),因此力加載系統(tǒng)中常用電液伺服機(jī)構(gòu)作為執(zhí)行系統(tǒng)[1]。 根據(jù)實(shí)際加載需求,需要兩個(gè)液壓缸同時(shí)施力,針

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本文編號：1070067