本文關鍵詞：模糊自適應PID控制器在磁粉制動器加載系統(tǒng)中的應用研究

  更多相關文章： 模糊自適應PID控制器 磁粉制動器 扭矩加載 蝸輪蝸桿減速器

【摘要】：針對磁粉制動器在扭矩加載時,由于磁阻的磁滯、磁通的飽和性和磁導率的非恒定性,造成的加載精度低和系統(tǒng)響應滯后等問題,對磁粉制動器加載控制方法進行了研究,使用Matlab/Simulink設計了一種模糊自適應PID控制器,利用模糊規(guī)則在線對PID參數(shù)進行了優(yōu)化調(diào)整,并對蝸輪蝸桿減速器扭矩加載系統(tǒng)中磁粉制動器的加載特性進行了仿真和實驗。研究結果表明,模糊自適應PID控制器在磁粉制動器加載系統(tǒng)的控制中,大大提高了磁粉制動器的加載精度,且明顯減小了系統(tǒng)響應的時間,表現(xiàn)出了良好的自適應性和穩(wěn)定性,能夠用來實現(xiàn)對磁粉制動器加載系統(tǒng)的有效控制。
【作者單位】： 上海理工大學機械工程學院;
【關鍵詞】： 模糊自適應PID控制器 磁粉制動器 扭矩加載 蝸輪蝸桿減速器
【基金】：上海市自然科學基金資助項目(12ZR1420700)
【分類號】：TP273;;TH39
【正文快照】： 0引言磁粉制動器加載是常用的機械運動加載方式,具有響應速度快、結構簡單、無污染、無噪音、無沖擊振動、節(jié)約能源等優(yōu)點,被廣泛應用于有關卷取加工行業(yè)中的張力控制,以及傳動機械的轉矩轉速測試系統(tǒng)中的加載和制動等。由于磁阻的磁滯、磁通的飽和性和磁導率的非恒定性,使得

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本文編號：1014312