本文關(guān)鍵詞：空氣靜壓導軌的扭輪摩擦傳動機構(gòu)的設(shè)計與研究

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【摘要】：裝備制造業(yè)是一個國家經(jīng)濟發(fā)展的基礎(chǔ),隨著科技的不斷進步,在微電子技術(shù),航天等各種領(lǐng)域,對加工精度的要求越來越高。所以,精密及超精密加工技術(shù)的水平高低成為衡量一個國家國防能力和經(jīng)濟能力的重要標準。超精密機床能有效的保障產(chǎn)品的加工精度,而微位移進給系統(tǒng)是超精密機床的核心,其綜合性能的好壞直接影響機床加工的產(chǎn)品質(zhì)量的精度是否達標。隨著超精密加工技術(shù)的應(yīng)用越來越廣,如何實現(xiàn)大行程、高精度的定位成為阻礙其應(yīng)用場合的一個重要因索。因此,本論文在云南省科技廳面上項目的支持下,對扭輪摩擦傳動系統(tǒng)進行研究。首先基于前人的研究成果下,設(shè)計一種新型的基于空氣靜壓導軌的扭輪摩擦傳動機構(gòu),并對其進行分析,后基于ADAMS軟件對前面的分析進行驗證,最后對其定位精度進行試驗。其主要內(nèi)容如下： 1)在總結(jié)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,分析了扭輪摩擦傳動的優(yōu)缺點及運動規(guī)律,說明其研究意義。 2)設(shè)計了一種能根據(jù)需要調(diào)節(jié)正壓力和扭角的扭輪摩擦傳動機構(gòu)。根據(jù)我們設(shè)計的高精密空氣靜壓導軌大行程、高精度的精密定位的要求,在分析了摩擦傳動的原理后,詳細的研究了扭輪摩擦傳動機構(gòu)的運動學、動力學問題。接著,在分析了影響該機構(gòu)的定位精度和分辨率的因素后,提出了提高該機構(gòu)分辨率的相關(guān)措施,分析了高精度定位的必要條件。 3)運用Pro-E三維實體建模軟件,對前面設(shè)計的扭輪摩擦傳動機構(gòu)進行建模,根據(jù)Pro-E和ADAMS的接口模塊將其三維模型導入,并進行動力學仿真,對前面的理論分析進行相應(yīng)的驗證。結(jié)果表明,本論文中設(shè)計的機構(gòu)具有可行性且仿真結(jié)果和理論分析比較接近。 4)搭建實驗臺。根據(jù)要求,制定試驗方案,并對該機構(gòu)的定位分辨率進行試驗結(jié)果的預(yù)測。 通過本課題的研究,對精密加工中的大行程、高精度定位的發(fā)展有了一定的促進作用,為今后的廣泛應(yīng)用奠定了一定的基礎(chǔ)。
【關(guān)鍵詞】：扭輪傳動 高精度 ADAMS 調(diào)速
【學位授予單位】：昆明理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2014
【分類號】：TH703.4;TH132
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-10
• 第一章 緒論10-20
• 1.1 課題概述10-11
• 1.1.1 課題來源10
• 1.1.2 課題研究的目的和意義10-11
• 1.2 文獻綜述11-19
• 1.2.1 超精密運動的一般形式11-12
• 1.2.2 國內(nèi)外扭輪摩擦傳動研究現(xiàn)狀12-19
• 1.3 本文的主要研究工作和安排19-20
• 第二章 基于空氣靜壓導軌的扭輪摩擦傳動機構(gòu)的設(shè)計20-40
• 2.1 空氣靜壓導軌的設(shè)計20-29
• 2.1.1 空氣靜壓導軌的介紹20-23
• 2.1.2 空氣靜壓導軌的氣墊結(jié)構(gòu)和常見的節(jié)流類型23-27
• 2.1.3 氣墊承載力的計算27-29
• 2.2 扭輪摩擦傳動結(jié)構(gòu)的設(shè)計29-38
• 2.2.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計30-36
• 2.2.2 強度要求36-38
• 2.3 本章小結(jié)38-40
• 第三章 扭輪摩擦傳動的力學分析40-54
• 3.1 摩擦傳動40-41
• 3.1.1 打滑與微觀滑移40-41
• 3.1.2 預(yù)位移41
• 3.2 扭輪摩擦傳動的力學分析41-49
• 3.2.1 扭輪摩擦傳動動力學分析41-43
• 3.2.2 扭輪的運動學分析43-44
• 3.2.3 純滾動時扭輪的動力學討論44-47
• 3.2.4 相關(guān)問題分析47-49
• 3.3 扭輪摩擦傳動系統(tǒng)運動參數(shù)的計算49-52
• 3.3.1 工作臺的加速度49-50
• 3.3.2 電機的扭矩選擇50
• 3.3.3 扭輪摩擦傳動的運動參數(shù)計算50-52
• 3.4 本章小結(jié)52-54
• 第四章 系統(tǒng)的分辨率和精度54-64
• 4.1 機構(gòu)的精度54-59
• 4.1.1 進給機構(gòu)位置伺服系統(tǒng)的精度54
• 4.1.2 簡化模型的進給機構(gòu)位置伺服系統(tǒng)的精度分析54-56
• 4.1.3 各種非線性環(huán)節(jié)的影響56-59
• 4.2 剛度對系統(tǒng)精度的影響59-61
• 4.2.1 剛度和變形的關(guān)系60
• 4.2.2 剛度對機構(gòu)控制性能的影響60-61
• 4.3 高精度定位的必要條件61-63
• 4.4 本章小結(jié)63-64
• 第五章 扭輪摩擦機構(gòu)的動力學仿真及性能測試64-80
• 5.1 扭輪摩擦傳動機構(gòu)的建模與仿真64-76
• 5.1.1 三維模型的建立64
• 5.1.2 虛擬樣機技術(shù)64-66
• 5.1.3 扭輪摩擦傳動機構(gòu)的動力學仿真66-76
• 5.2 扭輪摩擦傳動機構(gòu)的性能測試76-78
• 5.2.1 運動分辨率的檢測76-78
• 5.3 本章小結(jié)78-80
• 第六章 結(jié)論與展望80-82
• 6.1 全文總結(jié)80-81
• 6.2 展望81-82
• 致謝82-84
• 參考文獻84-88
• 附錄A 讀研期間發(fā)表的論文88

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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8 李勇,周騁,郭e，

本文編號：1014008