本文關鍵詞：基于FlexRay線控轉向系統(tǒng)的傳輸延時算法

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【摘要】：為確保汽車轉向系統(tǒng)的實時性,對影響時鐘同步的因素——傳輸延時進行研究,主要針對傳輸延時的不確定性。通過節(jié)點互發(fā)同步報文,本地節(jié)點動作點獲取相應時間戳,并在同步報文發(fā)送的負載端里傳輸時間戳信息,根據時間戳及相應的FlexRay節(jié)點計算得到傳輸延時的算法。此算法可以應用于在分布式系統(tǒng)啟動時,通過同步報文的傳輸計算出節(jié)點間傳播延時和解碼消耗后,然后進行配置節(jié)點,提高時鐘同步精度的同時又不浪費帶寬資源。將該算法導入FlexRay線控轉向系統(tǒng),并通過MATLAB仿真平臺對系統(tǒng)進行仿真,得出該算法在對非同步節(jié)點進行計算修正之后,使其時鐘得到有效調整,提高了系統(tǒng)整體的實時性及可靠性,對汽車技術的發(fā)展具有一定意義。
【作者單位】： 上海理工大學;
【關鍵詞】： FlexRay總線 線控轉向 時鐘同步 傳輸延時
【基金】：上海市自然科學基金(15ZR1429300)資助項目
【分類號】：U463.4;TP336
【正文快照】： 1引言現(xiàn)如今,隨著汽車上的電子技術逐步向自動化和智能化轉變,現(xiàn)代汽車電子飛速發(fā)展且電子化程度不斷深入,其中線控技術(X-by-wire)源于NASA在1972年最早使用航天科技上的電傳操作系統(tǒng)(fly-by-wire),隨后在汽車中得到普遍應用,如:線控轉向(steer-by-wire),線控制動(brake-by-w

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本文編號：967873