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基于單片機的多軸直流電機控制系統(tǒng)設(shè)計

發(fā)布時間:2017-09-22 14:01

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【摘要】:本設(shè)計是一種基于單片機的多軸直流電機控制系統(tǒng).該系統(tǒng)以AT89C52RC單片機作為核心控制器,通過三個按鍵把所選電機的編號和控制要求發(fā)送給單片機,單片機經(jīng)過處理后把相應(yīng)的控制指令發(fā)送給所選電機的調(diào)速驅(qū)動電路,通過PCF8591進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換后再通過LM324組成的調(diào)速電路產(chǎn)生穩(wěn)定的不同占空比的脈沖電壓(PWM)來實現(xiàn)對電機的加速、減速和其它控制要求.同時,所有操作信息和電機轉(zhuǎn)速都在顯示模塊中進(jìn)行實時顯示,滿足了對多軸直流電機的各種控制要求.
【作者單位】: 宿州學(xué)院機械與電子工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】單片機 多軸電機控制 調(diào)速驅(qū)動
【基金】:宿州學(xué)院產(chǎn)學(xué)研項目(2014cxy03) 安徽省高校自然科學(xué)研究項目(KJ2015A200)
【分類號】:TM33;TP368.12
【正文快照】: 電機是工業(yè)生產(chǎn)中的重要動力來源,隨著工業(yè)生產(chǎn)自動化水平的提高,多軸電機在自動化的生產(chǎn)線和大型自動車床中被廣泛應(yīng)用.本系統(tǒng)以5個24V 30W的直流電機作為控制對象,以主控模塊上的三個功能按鍵(key mode、key up和key down)作為控制操作端口,根據(jù)顯示模塊所顯示的操作信息和

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本文編號:901209

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