本文關(guān)鍵詞：Delta結(jié)構(gòu)3D打印機運動學(xué)研究

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【摘要】：描述一種直線型Delta結(jié)構(gòu)3D打印機的結(jié)構(gòu),對結(jié)構(gòu)進行了一定等效簡化。以該3D打印機機械本體為研究對象,對其運動學(xué)反解以及速度反解進行分析與研究,推導(dǎo)出運動學(xué)反解方程以及速度反解公式。
【作者單位】： 湖北工業(yè)大學(xué)機械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： D打印機 運動學(xué) Delta結(jié)構(gòu)
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51405140) 湖北省自然科學(xué)基金重點項目(2015CFA112) 湖北省教育廳優(yōu)秀中青年科技創(chuàng)新團隊項目(T201505)
【分類號】：TP334.8
【正文快照】： 3D打印(Three Dimension Printing,3DP)技術(shù)[1]是采用離散材料(液體、粉末、絲、板、片、塊等)逐層累加原理制造實體零件的技術(shù)。相對于傳統(tǒng)的材料去除技術(shù),3D打印是一種自下而上材料累加的制造工藝[2-3]。進入21世紀以來,Delta系列機器人呈現(xiàn)出高速、高精度、靈活性等發(fā)展方

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 ;MQSeries幫助Delta航空公司順利推行旅客激勵計劃[J];計算機系統(tǒng)應(yīng)用;1999年01期

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本文編號：854108