本文關(guān)鍵詞：基于STM32單片機(jī)的三軸實(shí)驗平臺設(shè)計

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【摘要】：為改善機(jī)電一體化技術(shù)課程的實(shí)踐教學(xué)效果,設(shè)計了一種基于STM32單片機(jī)的三軸實(shí)驗平臺。該實(shí)驗平臺由機(jī)械本體、STM32控制系統(tǒng)和VB上位機(jī)操作軟件組成。搭建了該實(shí)驗平臺的機(jī)械本體結(jié)構(gòu),完成了實(shí)驗平臺控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計和軟件設(shè)計(包括手動控制模式軟件和自動插補(bǔ)模式軟件等設(shè)計),并進(jìn)行了運(yùn)動功能實(shí)驗。所設(shè)計的三軸實(shí)驗平臺能夠在有效工作范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)圓弧和直線插補(bǔ),實(shí)現(xiàn)了設(shè)計要求。
【作者單位】： 南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院;泰州市航宇電氣有限公司;
【關(guān)鍵詞】： 運(yùn)動控制 三軸實(shí)驗平臺 三軸聯(lián)動 插補(bǔ)算法設(shè)計 STM
【基金】：江蘇省高校自然科學(xué)研究面上項目(14KJD460003) 泰州市科技支撐(工業(yè)共性關(guān)鍵技術(shù))項目(TG201419) 南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院教育教學(xué)改革重點(diǎn)項目(YJG2013A01)
【分類號】：TH-39;G642;TP368.1
【正文快照】： 高校機(jī)電一體化教學(xué)實(shí)驗設(shè)備大多為集成化、模塊化、封閉性的系統(tǒng),學(xué)生在使用時只需調(diào)用各種功能模塊,而對于模塊內(nèi)部的工作過程了解不多。為改變這種狀況,設(shè)計了一個基于STM 32單片機(jī)的開放式、高靈活性的機(jī)電一體化三軸實(shí)驗教學(xué)平臺。該平臺綜合了單片機(jī)控制的低成本優(yōu)勢和，

本文編號：769065