本文關(guān)鍵詞：基于單片機(jī)的WIFI遠(yuǎn)程智能小車(chē)

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【摘要】：基于單片機(jī)的WIFI智能小車(chē)由Robot-link開(kāi)發(fā)路由器、機(jī)械臂、減速直流電機(jī)、履帶型小車(chē)車(chē)體、STC11F32XE貼片式單片機(jī)控制芯片、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、高清攝像頭、3.3V降/穩(wěn)壓電路模塊、5V和3.3V串口電平轉(zhuǎn)換模塊、電源等主要部件以及LED燈、蜂鳴器等輔助部件組成,通過(guò)上位機(jī)的socjet與Robot-link開(kāi)發(fā)路由器進(jìn)行數(shù)據(jù)交流,并且在路由器中裝載有ser2net,該工具可以實(shí)現(xiàn)將robot-link中的WIFI數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)到串口,從而實(shí)現(xiàn)與51duino單片機(jī)通訊。通過(guò)上位機(jī)的控制指令,則可以控制相應(yīng)的外設(shè)模塊如機(jī)械臂和攝像頭完成指定動(dòng)作。
【作者單位】： 華南理工大學(xué)廣州學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 單片機(jī) 開(kāi)發(fā)路由器 上位機(jī) 機(jī)械臂 攝像頭
【分類(lèi)號(hào)】：TN92;TP368.1;TP23
【正文快照】： 1前言機(jī)器人的出現(xiàn)和發(fā)展,是人類(lèi)探索未知領(lǐng)域的一大進(jìn)步,是人類(lèi)追求更高的生產(chǎn)效率和更舒適生活的必然結(jié)果。最近幾年,機(jī)器人的發(fā)展迅猛,ABB的工業(yè)機(jī)器人廣泛用于工業(yè)生產(chǎn),在勞動(dòng)強(qiáng)度大、勞動(dòng)環(huán)境危險(xiǎn)的位置替代了人工操作,既提高了生產(chǎn)效率,也使勞動(dòng)者的生命安全得到保障,谷

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中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

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本文編號(hào)：732164