本文關(guān)鍵詞：基于ARM處理器的運動控制器的設(shè)計與實現(xiàn)

  更多相關(guān)文章： ARM FPGA 運動控制器 網(wǎng)絡(luò)通信 光柵尺計數(shù)

【摘要】：針對傳統(tǒng)的運動控制器二次開發(fā)難、成本高、功能單一等缺點,設(shè)計了基于網(wǎng)絡(luò)接口的運動控制器,該運動控制器集燈源、光柵尺計數(shù)和運動控制于一體,采用ARM+FPGA的結(jié)構(gòu),FPGA對光柵尺信號進行處理及完成運動控制規(guī)劃,ARM上運行Linux操作系統(tǒng),實現(xiàn)對燈源的控制,負責(zé)與FPGA的總線通信以及與PC的網(wǎng)絡(luò)通信。該控制器適合二次開發(fā),且大大降低了成本。該運動控制器主要應(yīng)用于影像測量系統(tǒng)中,實驗已經(jīng)證明該設(shè)計的可行性。
【作者單位】： 天津大學(xué)精密儀器與光電子工程學(xué)院;南京智泰光電科技有限公司;
【關(guān)鍵詞】： ARM FPGA 運動控制器 網(wǎng)絡(luò)通信 光柵尺計數(shù)
【分類號】：TP332
【正文快照】： 運動控制技術(shù)作為工業(yè)自動化技術(shù)的一個重要分支,隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展,運動控制技術(shù)的應(yīng)用范圍也越來越廣泛,對運動控制器的市場需求也越來越高。因此運動控制技術(shù)得到了很多國家的重視,國內(nèi)外很多研究機構(gòu)都投入到運動控制相關(guān)研究中 國內(nèi)傳統(tǒng)的運動控制系統(tǒng)主要采用PC +

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