計算機圖形學中的三維圖形技術在飛行器實時顯示上的應用
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《廈門大學》 2014年
計算機圖形學中的三維圖形技術在飛行器實時顯示上的應用
張亮
【摘要】:計算機圖形學是計算機科學領域最為年輕和活躍的學科之一,它同時也是一門交叉性很強的學科,不僅與數(shù)學、光學、結構設計等非計算機科學范疇的學科有緊密聯(lián)系,還與數(shù)字圖像處理、計算幾何、模式識別等計算機科學領域的二級學科不可分割。 三維圖形是計算機圖形學研究的最主要的部分,它涉及到幾個主要的技術有視域裁剪、三維消隱和抗鋸齒等。雖然目前針對這些技術已經(jīng)存在多個算法,但是這些算法普遍存在運算效率不高的問題,如三維消隱技術的深度緩存和掃描線算法的運算時間復雜度很高,如果不借助硬件加速的話是不會被采用的。盡管目前的計算機圖形學已經(jīng)能滿足大部分需求,但是遠不能稱為完美,相對于其較完善的理論基礎,算法的運算效率成了短板,本文針對三維圖形的幾個主要的技術視椎體裁剪、三維消隱和抗鋸齒都做出了一些改進,是其運算效率有所提高。 四旋翼飛行器因為其具有體積小巧、動作靈活等特點,被廣泛應用在很多場合,如航拍、測繪等。同時,較小的體積和較多的輸入控制量也造成了此飛行器難以控制的特點,工程師在研發(fā)過程中往往需要對飛行器進行很多次實驗試飛,實時地觀察其位置和姿態(tài),然后再進行參數(shù)調整。由于飛行器一般在高空中飛行,不利于觀察其狀態(tài),加上四旋翼體積較小,在一百米開外就難以用肉眼準確地觀察到其姿態(tài)。針對這些問題,本文結合計算機圖形學相關技術,專門設計一套針對飛行器的飛行狀態(tài)進行實時模擬顯示的圖形軟件。
【關鍵詞】:
【學位授予單位】:廈門大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2014
【分類號】:TP391.41;V241.8
【目錄】:
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