本文關(guān)鍵詞：基于單片機(jī)控制的玻璃清洗器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  更多相關(guān)文章： 玻璃清洗器 單片機(jī) PWM 負(fù)壓吸附 遙控

【摘要】：針對(duì)高樓戶外玻璃清洗困難、工序繁瑣、工作效率低、具有一定危險(xiǎn)性等問題,設(shè)計(jì)了一款玻璃清洗器,并對(duì)其結(jié)構(gòu)組成、設(shè)計(jì)思路及工作過程進(jìn)行了詳細(xì)描述。玻璃清洗器主要由主板結(jié)構(gòu)、移動(dòng)換向系統(tǒng)、吸附裝置、清潔裝置、安全保護(hù)裝置及控制系統(tǒng)組成,通過單片機(jī)系統(tǒng)來進(jìn)行控制,能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)清洗或通過無線遙控來進(jìn)行人工操作;通過PWM技術(shù)對(duì)直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速以實(shí)現(xiàn)清洗器的移動(dòng)速度及方向的控制,并采用了傳感器技術(shù)對(duì)邊緣邊框進(jìn)行檢測(cè)以實(shí)現(xiàn)避障的智能化控制。經(jīng)測(cè)試表明,基于單片機(jī)控制的玻璃清洗器的結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單,具有良好的穩(wěn)定性,清洗效果較好。
【作者單位】： 廣東石油化工學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院;佳木斯技師學(xué)院焊接系;
【關(guān)鍵詞】： 玻璃清洗器 單片機(jī) PWM 負(fù)壓吸附 遙控
【分類號(hào)】：TH69;TP368.1
【正文快照】： 在辦公樓、家庭、酒店的玻璃墻及玻璃窗的清洗中,最原始的方法是人們手拿濕毛巾爬上窗戶或玻璃墻,將手伸出窗外進(jìn)行人工清洗,在高樓大廈之中有可能會(huì)因擦窗而發(fā)生墜樓意外。由于人們工作強(qiáng)度增大,生活節(jié)奏加快,玻璃外窗、玻璃墻的清洗越來越成為一大生活問題。為了改善住宅環(huán)

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本文編號(hào)：590365