為提高輪椅使用者在復雜城市地形的生活行動能力,文章提出了一種基于傳統(tǒng)電動輪椅的智能運動模塊系統(tǒng),基于STC89C52單片機進行計算和控制,并采用模塊化設計。該多地形智能輪椅由自檢安全系統(tǒng)、計算落差模塊和驅動模塊、自身獨特三段履帶式機械設計共同構成,可以在正常行動模式和爬樓模式之間手動切換,安全可控,可以較大程度地適應復雜、不平整的城市地形,提高輪椅在城市生活中的便捷性。

【文章頁數(shù)】：3 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 設計方案
2 硬件設計
    2.1 底盤模型
    2.2 準備模塊
        2.2.1 測算操作
        2.2.2 鑒定操作
    2.3 自檢模塊
    2.4 驅動模塊
3 軟件設計
4 結語



本文編號：4032739