發(fā)布時間：2024-06-08 06:02

　　針對微量液體定量定程進給注射的問題,設計了一款基于單片機微量液體定量定程注入系統(tǒng)。分別對注入系統(tǒng)的硬件和單片機控制軟件進行設計與開發(fā),利用單片機對步進電機的脈沖信號進行驅動細分,產生極小的角位移量,實現高精度注入;同時利用諧波減速器對角位移量微量化,可以精確地控制微小角位移量,從而實現微量的直線進給量;通過螺旋測微桿精確控制柱塞,使液體微量注入,完成液體微量定量定程的進給注射,提高了注射效果。

【文章頁數】：5 頁

【部分圖文】：

圖1微量液體定量定程注入系統(tǒng)的外部結構示意圖

微量液體定量定程注入控制系統(tǒng)的外部結構主要由活動推板、基座、絲杠螺母、絲杠、諧波減速器、步進電機、螺旋測微桿、單片機、顯示屏和固定板夾等構成。其結構如圖1所示。正常工作時，單片機發(fā)出控制脈沖信號驅動步進電機工作，步進電機通過諧波減速器帶動絲杠旋轉[1]，在絲杠螺母的作用下，活動推....

圖2定量定程注入控制系統(tǒng)硬件結構圖

單片機每產生一個脈沖信號，驅動電路就驅動步進電機的轉軸按照設定的方向轉動一個固定步距角（角位移），通過控制脈沖個數控制角位移量，從而實現高精度定位的目的[4]。諧波減速器使得步距角更加穩(wěn)定微量化，產生的步距角（角位移）會在顯示屏上實時顯示。另外，通過單片機還可以對脈沖信號進行驅動....

圖3步進電機控制演示圖

單片機采用高速、低功耗、超強抗干擾能力的STC系列的STC12C5A60S2，該單片機在同樣晶振的情況下，速度是傳統(tǒng)8051系列單片機的8～12倍，并且指令代碼與傳統(tǒng)8051完全兼容。步進電機驅動電路選用高耐壓、大電流達林頓晶體管陣列的ULN2003A作為步進電機驅動器，具有高電....

圖4步進電機細分驅動框圖

步進電機細分驅動控制技術采用單片機控制的電流矢量恒幅均勻旋轉。單片機STC12C5A60S2發(fā)出細分量化控制電壓信號[6]，經過D/A轉換器得到模擬信號，與三角波發(fā)生器發(fā)出的三角信號進行比較，形成PWM控制信號，輸入到步進電機驅動器ULN2003A中，實現步進電機的細分驅動。其結....

本文編號：3991565