文中針對非物質(zhì)文化遺產(chǎn)—皮影戲如何融入新時代、如何傳承和保護的問題,設計了一套智能皮影戲設備。該設備硬件部分由三支基于STM32的六自由度機械臂及亞克力外殼組成,軟件部分利用PC端上位機實現(xiàn)與智能皮影戲設備的連接,再配合聲、光實現(xiàn)對皮影戲的還原、記錄和保護。首先,使用者利用PC端上位機將每支機械臂的6個舵機根據(jù)需要調(diào)整出不同角度,并將不同角度自由組合,設計出皮影戲人物的分解動作,將每一場皮影戲需要的動作編成一個動作組,點擊運行即可完成表演。實驗及調(diào)研結(jié)果表明,本設備可結(jié)合聲、光、電完成對皮影戲表演的高度還原,執(zhí)行過程較為簡單,且系統(tǒng)性能穩(wěn)定,皮影戲錄入設備使用方便,受到傳承人及大眾的一致好評。

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【部分圖文】：

圖1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

系統(tǒng)整體設計如圖1所示。該設備選用STM32單片機作為核心處理器,其每一支機械臂均基于STM32單片機設計,當設備接入電源后,所有舵機復位到指定角度。將皮影的三根挑桿分別固定在機械臂首端特殊設計的卡槽內(nèi),通過串口通信與PC端連接、通過藍牙與移動端連接。通過上位機改變每支機械臂6個....

圖2智能皮影戲設備模型

本設備內(nèi)部由三支六自由度的機械臂、皮影箱(63cm×63cm×78cm)、幕布(78cm×63cm)、藍牙播放器及一套LED照明裝置構(gòu)成,設備模型如圖2所示�？刂破び暗�3支六自由度機械臂使其在二維平面及三維空間內(nèi)靈活、自由的活動,3支機械臂配合,使皮影人物擺出操作者想要....

圖5軟件界面

通過鼠標或移動端觸摸屏拖動皮影的關節(jié)控制皮影進行動作表演。皮影身上共有6個固定點,對應皮影的6個可動部位,ID1～ID6分別對應皮影的右小臂、右大臂、左小臂、左大臂、左腿、右腿。軟件界面如圖5所示。每當皮影的部位發(fā)生變化后,ID都會從起始點更改為終止點,可通過改變ID的數(shù)值進行皮....

圖6設備實物

將設備接通電源后,各機械臂復位到指定位置,打開在上位機中提前編輯好的動作組,點擊運行,經(jīng)多次測試,設備可以按照動作組的設置進行皮影戲表演,配合實錄的正宗皮影戲唱腔和暖黃色燈光,高度還原了傳統(tǒng)的皮影戲表演,實現(xiàn)了皮影戲記錄和保護的目的。設備實物如圖6所示。6結(jié)語

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