隨著交通阻塞問題的日益突出,智能公交系統(tǒng)已經(jīng)被提上日程。而作為其必要組成部分的公交車載系統(tǒng)也將發(fā)揮著越來越重要的作用。本文基于當前先進的通信技術(shù)、計算機技術(shù)以及GPS定位技術(shù)等方面的技術(shù)成果,設(shè)計并實現(xiàn)了基于高性能ARM處理器的嵌入式車載系統(tǒng)。 車載系統(tǒng)是智能公交系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)采集源以及調(diào)度命令接收單元,它是整個智能公交系統(tǒng)的運行基礎(chǔ)。車載系統(tǒng)主要實現(xiàn)定位、超速檢測、行駛路線檢測、緊急報警、自動報站、手動報站以及與信息中心通信等功能。 本文從公交車輛智能車載系統(tǒng)的功能需求出發(fā),從模塊化設(shè)計思想以及可擴展性等方面考慮,詳細設(shè)計了車載系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu),研究分析了GPS和GPRS技術(shù)的原理和應(yīng)用。 系統(tǒng)首先完成了嵌入式開發(fā)環(huán)境的搭建,包括bootloader的移植、交叉編譯環(huán)境構(gòu)建、底層驅(qū)動程序的完善、嵌入式linux操作系統(tǒng)的移植,并在此基礎(chǔ)上對車載系統(tǒng)應(yīng)用軟件進行了詳細設(shè)計。本系統(tǒng)采用了多進程、多線程相結(jié)合的多任務(wù)處理模式。整個車載系統(tǒng)中所有的事件以及命令都采用統(tǒng)一的消息處理機制,即對所有接收到的命令和消息事件進行打包,掛入任務(wù)處理隊列,再由系統(tǒng)任務(wù)分發(fā)處理函數(shù)根據(jù)任務(wù)的優(yōu)先級別進行依次分發(fā)...

【文章頁數(shù)】：91 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2一1系統(tǒng)拓撲結(jié)構(gòu)圖

西南交通大學碩士研究生學位論文第5頁以節(jié)約成本。系統(tǒng)總的拓撲結(jié)構(gòu)如圖2一1所示:今今口lln口口日00圖2一1系統(tǒng)拓撲結(jié)構(gòu)圖2.2系統(tǒng)總體功能2.2.1定位功能通過GPS模塊獲取GPS定位信息包括:經(jīng)度、緯度、速度、時間，提供車輛實時位置信息。對于不同路段，不同路線，不同時段信息....

圖3一ls3e24lo內(nèi)存映射[9]

是從NANDFLASH啟動;一種是從外部nGCSO片選的NorFlash啟動(gee2410vl.00開發(fā)板沒有NorFlash)。在這兩種啟動模式下，各片選的存儲空間分配是不同的，這兩種啟動模式的存儲分配情況如圖3一1所示。側(cè)峨j鄧二創(chuàng)，伯側(cè)城1勸二的目目口翻別睡睡斗斗很....

圖3一9115接口電路圖[20]

CDCLK︸﹄﹃﹄﹄圖3一8S3C2410AllS總線模塊方框圖{’9]系統(tǒng)電路中使用的音頻芯片是PHILIPS公司的UDA134lTS音頻數(shù)字信號編譯碼器。UDA1341TS通過ns數(shù)字音頻接口實現(xiàn)音頻信號的數(shù)字化處理。UDA1341的115引腳分別連接到S3C2410A....

圖6一2限速路段設(shè)置

識表示一段路徑，對此部分路徑設(shè)置限速值。首先檢測當前坐標點是否在此限速路段中，以進行速度檢測，判斷是否超速。本測試中設(shè)置了4個限速路段，如圖6一2所示。在路徑點2~20之間限速值為30千米/小時，56~76之間為20千米/小時，87~107之間為60千米/每小時。220567....

本文編號：3897680