設(shè)計了一種室內(nèi)導(dǎo)航自主控制系統(tǒng),選擇STM32F407VET6為核心控制模塊。通過設(shè)計一款智能小車作為導(dǎo)航載體,根據(jù)室內(nèi)定位坐標(biāo)及定位算法對UWB模塊進行軟件編程設(shè)計,使智能小車能夠接收來自基站傳輸?shù)男盘栠M行處理發(fā)出相應(yīng)的控制命令,最終可以使智能小車到達指定的位置,從而實現(xiàn)室內(nèi)導(dǎo)航的目標(biāo)。整個系統(tǒng)主要有主控模塊、UWB標(biāo)簽定位模塊、電機驅(qū)動模塊、電源模塊、OLED顯示模塊等構(gòu)成。系統(tǒng)有對應(yīng)的實物參照,通過設(shè)置定位坐標(biāo),現(xiàn)場模擬,對小車進行多次試驗調(diào)試,記錄相關(guān)信息,調(diào)整對應(yīng)的算法和程序,最終能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)備的定位,并且系統(tǒng)在功能實現(xiàn)上具有一定的擴展性。

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圖1系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖

圖2核心板與各主控模塊連接示意圖

圖3DW1000內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖

圖4定位模塊硬件結(jié)構(gòu)圖

本文編號：3890091