本文基于以Arm Cortex-M3為內(nèi)核的32位微控制器STM32F103R6,對(duì)步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速、停止?fàn)顟B(tài)進(jìn)行控制。該設(shè)計(jì)利用了STM32的GPIO端口、中斷、定時(shí)器等資源和技術(shù)進(jìn)行硬件、軟件設(shè)計(jì),通過Keil軟件仿真和實(shí)驗(yàn)證明,該設(shè)計(jì)方案穩(wěn)定可行,系統(tǒng)運(yùn)行各項(xiàng)指標(biāo)符合設(shè)計(jì)要求。

【文章頁數(shù)】：2 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 系統(tǒng)方案
2 硬件設(shè)計(jì)
    2.1 控制鍵盤
    2.2 電機(jī)驅(qū)動(dòng)
3 軟件設(shè)計(jì)
    3.1 步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制
    3.2 按鍵識(shí)別
    3.3 中斷技術(shù)
    3.4 延時(shí)設(shè)計(jì)
    3.5 系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)
    3.6 步進(jìn)電機(jī)加減速控制
4 結(jié)語



本文編號(hào)：3804809