基于相機三腳架的穩(wěn)定性,設(shè)計了一種通過增大著地面積來提高穩(wěn)定性的智能控制支撐系統(tǒng)。系統(tǒng)由紅外傳感器感知和控制支撐桿與支撐腿、重物與支撐板之間的距離,通過WiFi模塊實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng),將傳感器的數(shù)據(jù)顯示實時的傳輸至使用者的手機上。該系統(tǒng)具有電動收放、聯(lián)網(wǎng)功能,實現(xiàn)智能控制支撐。 

【文章來源】：集成電路應用. 2020,37(09)

【文章頁數(shù)】：3 頁

【部分圖文】：

同步變形智能控制支撐器系統(tǒng)

同步變形智能控制支撐器主要通過支撐器頂部的紅外傳感器控制整個系統(tǒng)的運行，檢測支撐桿與支撐腿之間的距離，以及重物對支撐板之間的距離。并通過紅外線模塊傳送數(shù)據(jù)至STM32單片機中并做出回應�？紤]到檢測距離的限制以及防水功能，本設(shè)計采用一種型號為M18-D300NK，感應距離300cm可調(diào)，反應迅速頻率精準效率高的遠距離紅外漫反射避障傳感器。圖2為傳感器管腳與基本測量電路圖，其中黑色線為信號輸出線，通過STM32單片機的連接，輸出信號，傳出信號數(shù)據(jù)。2.2 驅(qū)動系統(tǒng)

5V電磁繼電器充當開關(guān)作用，用于STM32單片機與步進電機的信號樞紐。當繼電器沒有吸合繼電器的公共端與常閉端接通負載沒電不工作;當繼電器吸合時繼電器的公共端與常開端接通，負載有電工作。圖3為繼電器連接原理圖2.2.2 電機驅(qū)動模塊

【參考文獻】：
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本文編號：3516004