發(fā)布時間：2021-10-13 22:52

　　工業(yè)機(jī)器人是現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的融合下的產(chǎn)物,屬于機(jī)電自動化設(shè)備的一種。機(jī)械臂作為工業(yè)機(jī)器人的核心,在提高工業(yè)生產(chǎn)效率的同時,也保障了工作人員的身心安全。本文以某款基于單片機(jī)的機(jī)械臂為例,對機(jī)械臂的設(shè)計方法和實現(xiàn)功能進(jìn)行簡要概述,希望為相關(guān)行業(yè)提供借鑒。 

【文章來源】：內(nèi)燃機(jī)與配件. 2020,(15)

【文章頁數(shù)】：2 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)
    1.1 機(jī)械結(jié)構(gòu)
    1.2 控制系統(tǒng)
    1.3 控制系統(tǒng)的實現(xiàn)的功能
    1.4 舵機(jī)工作原理和控制方法
        1.4.1 舵機(jī)組成
        1.4.2 舵機(jī)的工作原理
2 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計
    2.1 設(shè)計時鐘電路
    2.2 設(shè)計復(fù)位電路
    2.3 設(shè)計控制器電源電路
    2.4 舵機(jī)驅(qū)動電路
    2.5 設(shè)計通信電路
3 系統(tǒng)軟件設(shè)計
    3.1 編程語言的選擇
    3.2 機(jī)械臂軌跡規(guī)劃
4 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于單片機(jī)的拾取機(jī)械臂系統(tǒng)設(shè)計與控制[J]. 馮帥,周一凡,湯茗堯,秦侯曉,張小青.  電工技術(shù). 2019(18)
[2]基于單片機(jī)的機(jī)械設(shè)備顯示器觸摸屏控制系統(tǒng)設(shè)計[J]. 曲鳴飛,陳楠.  內(nèi)燃機(jī)與配件. 2019(13)
[3]基于stm32f103c8t6單片機(jī)的主從式桌面機(jī)械臂的設(shè)計[J]. 劉彬,董居林,羅序俊,郭磊磊,郭宇偉.  現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備. 2019(02)
[4]基于單片機(jī)的機(jī)械臂運行軌跡在線控制系統(tǒng)設(shè)計[J]. 宋東亞.  現(xiàn)代電子技術(shù). 2018(18)



本文編號：3435556