發(fā)布時(shí)間：2021-08-09 20:43

　　針對(duì)物聯(lián)網(wǎng)智能產(chǎn)品開(kāi)發(fā)難,周期長(zhǎng)的問(wèn)題,本文提出利用固件庫(kù)和官方最新推出的HAL庫(kù)進(jìn)行智能小車電機(jī)控制開(kāi)發(fā),通過(guò)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)可看出,兩者控制效果很好,開(kāi)發(fā)過(guò)程中充分體現(xiàn)了用庫(kù)函數(shù)的優(yōu)點(diǎn),特別是利用HAL庫(kù)進(jìn)行可視化編程,極大降低了開(kāi)發(fā)的難度,提高開(kāi)發(fā)效率,同時(shí),縮短了產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的周期。 

【文章來(lái)源】：電子測(cè)試. 2020,(10)

【文章頁(yè)數(shù)】：2 頁(yè)

【部分圖文】：

PWM波產(chǎn)生過(guò)程

圖1 PWM波產(chǎn)生過(guò)程(1)GPIO＿TypeStructure.GPIO＿Pin();GPIO＿TypeStructure.GPIO＿M(jìn)ode();GPIO＿Ty peStructure.GPIO＿Speed();GPIO＿Init();GPIO＿PinRemapConfig(GPIO＿FullRemap＿TIM1,ENABLE);//輸出通道模式配置

HAL庫(kù)控制PWM

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3332770