借鑒德國"雙元制"的教學(xué)模式,以培養(yǎng)機電一體化專業(yè)人才的工程實踐能力為目標(biāo),開發(fā)了基于AT89C51單片機的智能避障實訓(xùn)車教學(xué)設(shè)備。自主設(shè)計了雙元制教學(xué)行動領(lǐng)域中培訓(xùn)模塊的實訓(xùn)項目,涵蓋了實訓(xùn)車教學(xué)設(shè)備的整體設(shè)計、機械加工、電子控制系統(tǒng)裝配與調(diào)試。實踐證明其可以滿足高職機電一體化專業(yè)教學(xué)需要,能夠提高學(xué)生綜合設(shè)計能力和實踐動手能力。 

【文章來源】：機電工程技術(shù). 2020,49(03)

【文章頁數(shù)】：3 頁

【部分圖文】：

系統(tǒng)總體設(shè)計方案

制作智能避障實訓(xùn)車車體結(jié)構(gòu)的材料選用鋁材合金，鋁型材具有很高的塑性，易于加工，可制成各種型材、板材，抗腐蝕性能好，利用車床、銑床等機床設(shè)計并制作智能避障機器人的車身。車體的外觀仿照實際汽車結(jié)構(gòu)，機械部分制作的部件主要有：底座、擋板、側(cè)板、車窗、頂蓋、保險杠、減震塊、橫梁、4個輪胎位等，嚴(yán)格按照工件的機械加工常規(guī)技術(shù)要求進(jìn)行硬件原理圖的設(shè)計與零部件加工，同時考慮絕緣、美觀、適應(yīng)等性能，設(shè)計實訓(xùn)車外觀如圖2所示，頂蓋機械加工圖紙如圖3所示，實訓(xùn)車實物如圖4所示。圖3 頂蓋機械加工圖紙

頂蓋機械加工圖紙

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]自主研制實訓(xùn)設(shè)備在教學(xué)中的應(yīng)用[J]. 陳宜建.  實驗技術(shù)與管理. 2016(10)
[2]基于能力培養(yǎng)自制實驗儀器設(shè)備[J]. 樓建明,傅越千,安鵬,鮑淑娣.  實驗技術(shù)與管理. 2014(09)
[3]芻議智能機器人及其關(guān)鍵技術(shù)[J]. 劉佳.  企業(yè)導(dǎo)報. 2012(01)
[4]基于單片機的智能車避障的實現(xiàn)[J]. 龍桂鈴,徐磊,侯英龍.  計算機與數(shù)字工程. 2011(03)



本文編號：3255546