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飛控計算機的容錯研究與設(shè)計

發(fā)布時間:2021-06-28 14:02
  無論是軍用飛機還是民用飛機,其核心系統(tǒng)飛行控制計算機(簡稱“飛控計算機”)的可靠性問題越來越顯得重要,如何保證系統(tǒng)能快速、準確、可靠、持久的運行,對其可靠性的研究與容錯設(shè)計也成為當今的熱點。本文主要對應(yīng)用硬件雙機熱備份和軟件容錯技術(shù)到飛控計算機系統(tǒng)上,以增加硬件資源和軟件模塊來大大提高飛控計算機的可靠性進行研究和設(shè)計;同時提出了對系統(tǒng)中重要模塊(AMBI模塊)的某些芯片(1553芯片)使用硬件冗余技術(shù),以提高該模塊功能的可靠性,從而達到提高系統(tǒng)整體可靠性的目的;并且在軟件上通過關(guān)鍵數(shù)據(jù)的設(shè)計和軟件容錯的技術(shù)的使用,提高系統(tǒng)的故障自我修復(fù)能力,從而也大大的提高了系統(tǒng)的可靠性。本文首先概述了容錯技術(shù)的現(xiàn)狀及目前的主要問題,同時簡單介紹了飛控計算機的特點;然后介紹了飛控計算機的總體軟硬件設(shè)計框架,并介紹了容錯技術(shù)及其關(guān)鍵概念和可靠性評估技術(shù);在其基礎(chǔ)上分析和設(shè)計了飛控計算機的硬件冗余方案,并對其中采用的關(guān)鍵技術(shù)進行了介紹,包括VME、硬件互聯(lián)、心跳技術(shù)、故障隔離和重組恢復(fù);接著介紹了軟件容錯設(shè)計方案及其關(guān)鍵技術(shù),同時也介紹了關(guān)鍵數(shù)據(jù)設(shè)計和余度管理;最后對方案的實現(xiàn)情況進行了說明和總結(jié)。 

【文章來源】:復(fù)旦大學(xué)上海市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】:54 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

飛控計算機的容錯研究與設(shè)計


飛控計算機容錯系統(tǒng)總體框架

飛控計算機,硬件框圖


控計算機的軟硬件容錯設(shè)計進行詳細闡述。2.,飛控計算機的硬件平臺飛控計算機的硬件框架如圖2.4,本文主要介紹電源模塊、航電總線模塊,數(shù)據(jù)處理計算機以及數(shù)據(jù)一記錄模塊,其他模塊文中不做詳細介紹。曇曇曇腳巍巍翼 翼 ………l網(wǎng) 網(wǎng) lll百一一一貶「「 {{{盯一 一……網(wǎng) 網(wǎng) 網(wǎng)盯一一 lll}回 回回悶 悶悶網(wǎng) 網(wǎng) 網(wǎng) 網(wǎng)網(wǎng)網(wǎng) III按「「 「 「 }}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}……………………………………………… … ………………………………… …扣 扣扣 l}}}{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{門 ...

框圖,框圖,1553B協(xié)議,模塊


.1.2.1AMBI模塊方案及原理框圖AMBI模塊由DSP進行控制,1553B協(xié)議芯片實現(xiàn)雙通道MIL一STD一1553B的底通信協(xié)議。該模塊具有2條總線,板內(nèi)DSP與1553B協(xié)議芯片通信使用局部總;模塊與計算機模塊通信使用VME總線。模塊邏輯框圖如圖2.6所示。

【參考文獻】:
期刊論文
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碩士論文
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[8]控制系統(tǒng)傳感器故障的檢測與診斷研究[D]. 房方.華北電力大學(xué) 2001
[9]可編程控制技術(shù)在采樣機控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[D]. 段然.西北工業(yè)大學(xué) 2001
[10]基于模型的集散系統(tǒng)智能化容錯控制[D]. 鄭葉飛.上海海運學(xué)院 2000



本文編號:3254454

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