本文設(shè)計(jì)了一款具有語(yǔ)音交互功能和行走功能的兒童機(jī)器人玩具。該玩具以STC12C5A60S2單片機(jī)為主控芯片,搭載ASR M08-A語(yǔ)音模塊實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音交互控制,電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊實(shí)現(xiàn)機(jī)器人行走;此外,利用藍(lán)牙模塊能實(shí)現(xiàn)智能手機(jī)APP與玩具之間的無(wú)線(xiàn)通信。 

【文章來(lái)源】：?jiǎn)纹瑱C(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用. 2020,20(05)

【文章頁(yè)數(shù)】：4 頁(yè)

【部分圖文】：

玩具機(jī)器人系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖

STC12C5A60S2單片機(jī)的P1口與顯示屏Nokia 5110連接，串口P1.2和P1.3與藍(lán)牙控制模塊電路連接，另一個(gè)串口P3.0和P3.1與語(yǔ)音識(shí)別模塊電路連接，P2口與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊電路連接，外部接線(xiàn)圖如圖2所示。2.2 語(yǔ)音識(shí)別模塊

本系統(tǒng)選用了HC-06藍(lán)牙串口通信模塊用于手機(jī)APP端控制指令與電機(jī)驅(qū)動(dòng)之間的指令通信。HC-06[4]是基于藍(lán)牙規(guī)范V2.0帶EDR藍(lán)牙協(xié)議的數(shù)據(jù)傳輸模塊。藍(lán)牙模塊與單片機(jī)之間采用串口通信，HC-06工作于從站模式，接收來(lái)自單片機(jī)的控制信號(hào)。藍(lán)牙模塊與手機(jī)之間通過(guò)藍(lán)牙配對(duì)實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)通信。藍(lán)牙通信結(jié)構(gòu)圖如圖4所示。圖4 藍(lán)牙通信結(jié)構(gòu)圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3228046