隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)飛速發(fā)展,機(jī)房的建設(shè)需求越來越多,傳統(tǒng)的機(jī)房設(shè)備管理系統(tǒng)都是二維流程圖或數(shù)據(jù)類型參數(shù)集,在超大型機(jī)房內(nèi),直接尋路定位到目標(biāo)設(shè)備只能是靠人工查詢的方式,無法自動(dòng)導(dǎo)航,用戶也沒有機(jī)房立體感官的認(rèn)識(shí)。本文想要利用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)解決上述問題,結(jié)合Kinect設(shè)備為用戶創(chuàng)建一個(gè)可以人機(jī)智能交互的三維虛擬機(jī)房,讓管理人員對(duì)機(jī)房有更為直觀的了解和更為方便的操作。主要工作內(nèi)容如下:第一,實(shí)現(xiàn)設(shè)備管理的基礎(chǔ)功能,比如設(shè)備查詢功能與設(shè)備更新功能,同時(shí)還實(shí)現(xiàn)了虛擬機(jī)房與實(shí)體機(jī)房的信息雙向交互,使用戶能夠在虛擬機(jī)房中直接操控部分設(shè)備。同時(shí),實(shí)體機(jī)房的數(shù)據(jù)信息也能夠?qū)崟r(shí)更新到虛擬機(jī)房中。本文著重虛擬機(jī)房平臺(tái)展示,實(shí)現(xiàn)了機(jī)房雙向交互接口,對(duì)實(shí)體機(jī)房與設(shè)備數(shù)據(jù)獲取部分不做分析研究。第二,根據(jù)真實(shí)機(jī)房環(huán)境來搭建虛擬機(jī)房,使用3DMAX創(chuàng)建虛擬機(jī)房模型,對(duì)虛擬機(jī)房中的設(shè)備進(jìn)行三維重建。同時(shí),利用自動(dòng)尋路算法實(shí)現(xiàn)了機(jī)房導(dǎo)航功能。第三,本文使用人體動(dòng)作與手勢控制虛擬機(jī)房的操作,解放了用戶的雙手,用戶無需限制在固定的區(qū)域內(nèi)使用固定的設(shè)備,而是可以自由的在空間內(nèi)活動(dòng),以自然的方式與虛擬機(jī)房進(jìn)行交互。本文對(duì)人機(jī)智能交... 

【文章來源】：北京郵電大學(xué)北京市 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：95 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖２－１?Ｋｉｎｅｃｔ外觀??

回到接收器的運(yùn)行時(shí)間來確定被測量對(duì)象的距離。Ｔ０Ｆ測量開始時(shí)，由相機(jī)向整??個(gè)場景投射調(diào)制光線，用返回相機(jī)接收器的反射信號(hào)與參考信號(hào)卷積釆樣得出測??量信號(hào)的飛行時(shí)間，結(jié)合恒定不變的光速得到目標(biāo)對(duì)象的距離。原理圖如圖２－３??所示。??ｐｕｌｓｅ?ｓｔａｒｔ??３Ｄ?Ｓｕｒｆａｃｅ??圖２－３?ＴＯＦ原理圖［５］??Ｋｉｎｅｃｔ獲取的深度圖像中，每個(gè)像素占兩個(gè)字節(jié)（１６ｂｉｔｓ），深度值信息占有其??中的１３ｂｉｔｓ，其余３位用于標(biāo)識(shí)捕捉到的用戶的ＩＤ，為用戶分段數(shù)據(jù)，用來隔罔??特定的用戶。或是從原始的彩色深度圖像中隔離出感興趣的區(qū)域，用戶分段數(shù)據(jù)??為０－７索引值，非０值代表用戶或區(qū)域的標(biāo)記值。??８??

．?；??圖２－２?Ｋｉｎｅｃｔ硬件組成??２．１．１．２?Ｋｉｎｅｃｔ數(shù)據(jù)獲取原理??Ｋｉｎｅｃｔ?ｖ２相較于Ｋｉｎｅｃｔ?ｖｌ深度數(shù)據(jù)精確度提高了，源于兩者獲取深度數(shù)據(jù)??的技術(shù)不同，下面介紹Ｋｉｎｅｃｔ?ｖ２的成像原理。??Ｋｉｎｅｃｔ?ｖ２的深度數(shù)據(jù)獲取是利用ＴＯＦ（Ｔｉｍｅ?Ｏｆ?Ｆｌｉｇｈｔ）技術(shù)，ＴＯＦ技術(shù)［５］是當(dāng)??前最精確可行的光學(xué)測距方法。Ｔ０Ｆ系統(tǒng)是一種光雷達(dá)系統(tǒng)，可從發(fā)射器向目標(biāo)??對(duì)象發(fā)射光脈沖，接收器則可以通過計(jì)算光脈沖從發(fā)射器到對(duì)象，以像素格式返??回到接收器的運(yùn)行時(shí)間來確定被測量對(duì)象的距離。Ｔ０Ｆ測量開始時(shí)，由相機(jī)向整??個(gè)場景投射調(diào)制光線，用返回相機(jī)接收器的反射信號(hào)與參考信號(hào)卷積釆樣得出測??量信號(hào)的飛行時(shí)間

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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