本文基于單片機(jī),對(duì)其控制下的紅外線自動(dòng)門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究。通過(guò)分析紅外自動(dòng)門控制系統(tǒng)的MC68HCIIK4的單片機(jī),并且對(duì)于控制系統(tǒng)的外圍電路重新進(jìn)行設(shè)計(jì),從而對(duì)于單片機(jī)MC68HCIIK4的片內(nèi)資源進(jìn)行有效規(guī)劃和利用,最大程度降低系統(tǒng)的復(fù)雜程度,從而大幅提高系統(tǒng)安全性能和穩(wěn)定性能。并且當(dāng)我們?cè)趯?duì)于紅外線自動(dòng)門的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)中,使用雙元件型的熱釋電紅外傳感器,控制自動(dòng)門開(kāi)關(guān)。 

【文章來(lái)源】：四川職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào). 2020,30(02)

【文章頁(yè)數(shù)】：6 頁(yè)

【部分圖文】：

系統(tǒng)原理結(jié)構(gòu)

對(duì)于紅外線自動(dòng)門控制系統(tǒng)中的紅外檢測(cè)電路的組成構(gòu)件，包含了紅外傳感器和檢測(cè)放大電路部件[10]。紅外傳感器是整個(gè)紅外檢測(cè)電路中最重要的核心技術(shù)，即通過(guò)非觸碰到人體的形式，發(fā)射相關(guān)肉眼不可見(jiàn)紅外光光頻，并對(duì)其所產(chǎn)生的能量進(jìn)行監(jiān)控和接受，一旦感應(yīng)到人體或物件后，自動(dòng)轉(zhuǎn)化為電壓的形式輸出，并不需要觸碰額外的開(kāi)關(guān)等。為探測(cè)移動(dòng)人體，采用雙元件型熱釋電紅外傳感器，具有見(jiàn)圖2所示。電紅外傳感器的工作原理來(lái)自于對(duì)人體發(fā)射紅外線，能量轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘?hào)，被接受檢測(cè)出。紅外線傳感器其阻抗性能極好，所輸出的電壓非常微弱，在傳感器內(nèi)部，設(shè)有偏置厚膜電阻（RG、RS）及場(chǎng)效應(yīng)管（FET），二者之間形成阻抗結(jié)構(gòu)，對(duì)于所接收到的電壓信號(hào)可以進(jìn)行變換和放大的作用。在一般的情況下，由于電紅外傳感器其本身的接受電壓信號(hào)能力較弱，對(duì)于信號(hào)的感應(yīng)程度也較低，因而其所能感應(yīng)到的范圍是以其為圓點(diǎn)，半徑為2m的圓面積。因而需要在紅外傳感器前面配置菲涅爾透鏡結(jié)構(gòu)，不僅可以提高紅外射頻的響應(yīng)速度，同時(shí)還能大幅度的提高傳感器的靈敏程度，擴(kuò)大檢測(cè)范圍，延長(zhǎng)至12m。紅外傳感器裝配在自動(dòng)門的兩側(cè)，即當(dāng)人體或物件靠近自動(dòng)門的時(shí)候，會(huì)自動(dòng)接受輻射并引起紅外傳感，發(fā)射出7μm-13μm的紅外線，而后被菲涅爾透鏡所接收，并且處理成電壓力信號(hào)模式，提高其相應(yīng)速度和放大其電路。而后傳輸?shù)組C68HC11K4單片機(jī)中，可以通過(guò)所接收到的電壓信號(hào)，控制門上的檢測(cè)電路進(jìn)行直線驅(qū)動(dòng)，從而將門以一定的速度開(kāi)啟。

自動(dòng)門上電后，先對(duì)開(kāi)門進(jìn)行自檢，然后進(jìn)行關(guān)門自檢，自檢結(jié)束后，門處于關(guān)閉狀態(tài)。圖3為上電自檢流程圖。當(dāng)有遙控常開(kāi)信號(hào)或開(kāi)門信號(hào)后，快速開(kāi)門；若電機(jī)在開(kāi)門過(guò)程中阻力突然變大或堵轉(zhuǎn)，根據(jù)霍爾和電流反饋信號(hào)，控制器可判斷是否夾人：在判斷夾到人后，電機(jī)反轉(zhuǎn)，變?yōu)榭焖訇P(guān)門；若未夾到人，則將門開(kāi)到底，保持一段時(shí)間，若無(wú)遙控常開(kāi)，則門自動(dòng)關(guān)閉，進(jìn)入快速關(guān)門。在關(guān)門時(shí)，若電機(jī)阻力突然變大或堵轉(zhuǎn)，根據(jù)霍爾和電流反饋信號(hào)，控制器可按開(kāi)門的自檢原理判斷是否夾到人。

【參考文獻(xiàn)】：
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