根據(jù)需求提出智能小車(chē)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì),主要包括主控模塊、巡線傳感模塊、避障傳感模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊,實(shí)現(xiàn)智能小車(chē)循跡、避障功能。 

【文章來(lái)源】：農(nóng)家參謀. 2020,(23)

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【部分圖文】：

硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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