設(shè)計(jì)了一種利用手機(jī)APP控制的實(shí)時(shí)監(jiān)控車載數(shù)據(jù)平臺(tái)。該平臺(tái)自帶攝像頭,定位及聯(lián)網(wǎng)功能,可自主移動(dòng),實(shí)時(shí)監(jiān)控周圍環(huán)境并智能識(shí)別。嵌入式芯片STM32F407ZVT6為主機(jī),負(fù)責(zé)平臺(tái)的核心數(shù)據(jù)處理。STM32F103為從機(jī),控制電機(jī)操作麥克納姆輪實(shí)現(xiàn)全方位移動(dòng)。STC15單片機(jī)為從機(jī)獲取平臺(tái)定位及姿態(tài)信息。主機(jī)通過(guò)WIFI接入云端,上傳數(shù)據(jù)。手機(jī)APP連接云端,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控功能。整機(jī)調(diào)試和運(yùn)行表明,該平臺(tái)勝任多樣化的工作環(huán)境,在工礦企業(yè)、智能停車場(chǎng)、快遞運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)有廣泛的用途。 

【文章來(lái)源】：電子測(cè)試. 2020,(21)

【文章頁(yè)數(shù)】：4 頁(yè)

【部分圖文】：

數(shù)據(jù)采集電路

通過(guò)對(duì)平臺(tái)的測(cè)試和實(shí)際運(yùn)行,麥克納姆輪在手機(jī)APP的操控下實(shí)現(xiàn)靈活的轉(zhuǎn)向,運(yùn)行穩(wěn)定,并實(shí)時(shí)回傳平臺(tái)參數(shù)和位置信息。攝像頭采集的視頻圖像信息也實(shí)時(shí)傳遞到手機(jī)APP,各類標(biāo)志物識(shí)別準(zhǔn)確,實(shí)現(xiàn)了對(duì)周圍環(huán)境的監(jiān)控。平臺(tái)各項(xiàng)功能的實(shí)現(xiàn),驗(yàn)證了系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)的可行性。stm32嵌入式系統(tǒng)的引入及模塊化的設(shè)計(jì)思想,使其穩(wěn)定性好,易于擴(kuò)展,增強(qiáng)了平臺(tái)的智能化水平,在工礦企業(yè)、智能停車場(chǎng)、快遞運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)有廣泛的用途。圖5 任務(wù)創(chuàng)建流程

WIFI任務(wù)流程

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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本文編號(hào)：3105229