發(fā)布時(shí)間：2021-03-05 11:49

　　現(xiàn)如今,越來(lái)越多的上肢受傷患者在康復(fù)過(guò)程中使用康復(fù)訓(xùn)練儀進(jìn)行肢體功能恢復(fù)。文章針對(duì)一種上肢康復(fù)訓(xùn)練儀設(shè)計(jì)其交互力采集系統(tǒng),以Arduino單片機(jī)、薄膜力傳感器為核心部件,通過(guò)多個(gè)分布式力傳感器完成實(shí)時(shí)交互力的采集,利用電壓轉(zhuǎn)換模塊將采集到的力信號(hào)轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào),輸入給單片機(jī)。編制了數(shù)據(jù)采集軟件對(duì)信號(hào)進(jìn)行接收、計(jì)算、校核,最終通過(guò)液晶顯示模塊將力數(shù)值輸出顯示。 

【文章來(lái)源】：無(wú)線互聯(lián)科技. 2020,17(16)

【文章頁(yè)數(shù)】：3 頁(yè)

【部分圖文】：

上肢康復(fù)訓(xùn)練儀結(jié)構(gòu)示意

力傳遞關(guān)系

文章設(shè)計(jì)的上肢康復(fù)訓(xùn)練儀力采集系統(tǒng)由力采集模塊、信號(hào)采集處理模塊、數(shù)據(jù)顯示模塊3個(gè)部分組成，如圖4所示。其中力采集模塊由薄膜力敏力傳感器與電壓轉(zhuǎn)換模塊組成。當(dāng)康復(fù)者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練時(shí)，施加在力傳感器薄膜區(qū)域的力會(huì)發(fā)生改變，導(dǎo)致力傳感器中電阻值的變化，進(jìn)而獲取力信息，并將其發(fā)送給電壓轉(zhuǎn)換模塊進(jìn)行轉(zhuǎn)換。信號(hào)采集處理模塊的核心是Arduino單片機(jī)，單片機(jī)與電壓轉(zhuǎn)換模塊與液晶顯示模塊相連，用于接收經(jīng)電壓轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換后的力信息，并將力信息進(jìn)行計(jì)算、校核，最后，將處理后的信息發(fā)送給數(shù)據(jù)顯示模塊，以顯示由單片機(jī)發(fā)送過(guò)來(lái)的實(shí)時(shí)交互力信息。2.2 系統(tǒng)硬件選型

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]腦卒中偏癱上肢康復(fù)外骨骼機(jī)器人的基礎(chǔ)理論研究[D]. 梁康貴.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2016
[2]5自由度上肢康復(fù)機(jī)器人質(zhì)心法建模與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制[D]. 徐雷.東北大學(xué) 2013



本文編號(hào)：3065146