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基于CORDIC算法的SPWM控制器研究與設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2021-02-25 13:42
  家用電子產(chǎn)品的發(fā)展要求為其配套的電機(jī)成本和功耗應(yīng)盡可能小,SPWM控制的單相電機(jī)具有成本低、結(jié)構(gòu)簡單和噪聲小等諸多優(yōu)勢(shì),已成為低成本家用設(shè)備中電機(jī)調(diào)速的首選。而SPWM控制器不僅可以應(yīng)用在電機(jī)調(diào)速設(shè)備中,還可在逆變器中使用,極大的提升了控制器的應(yīng)用范圍。因此,研究SPWM控制器具有重要理論研究意義和工程應(yīng)用價(jià)值。通過分析全橋電路的結(jié)構(gòu)和工作原理,確定了 SPWM控制器的整體設(shè)計(jì)方案,并按照控制器所要實(shí)現(xiàn)的具體功能將其劃分為若干模塊進(jìn)行模型建立與設(shè)計(jì)。通過對(duì)傳統(tǒng)查表法產(chǎn)生數(shù)字正弦波的原理進(jìn)行分析,得出傳統(tǒng)査表法在集成電路設(shè)計(jì)中占用芯片資源偏大,從而設(shè)計(jì)了一種容易集成化實(shí)現(xiàn)的基CORDIC(Coordinate Rotation Digital Computer)算法的高精度數(shù)字正弦波產(chǎn)生電路,并在該電路的基礎(chǔ)上構(gòu)建了一種高擬合度的SPWM(Sinusoidal Pulse Width Modulation)產(chǎn)生電路。分析了產(chǎn)生死區(qū)時(shí)間的具體工作原理,在傳統(tǒng)死區(qū)時(shí)間產(chǎn)生電路的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一種新型死區(qū)時(shí)間調(diào)節(jié)電路,其死時(shí)間僅由電路的工作頻率決定,極大的提高了電路靈活性。針對(duì)單峰值采樣方式所存... 

【文章來源】:西安科技大學(xué)陜西省

【文章頁數(shù)】:86 頁

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

基于CORDIC算法的SPWM控制器研究與設(shè)計(jì)


CORDIC算法的迭代模型圖

波形,全橋電路,工作波形,控制器


2 SPWM 控制器系統(tǒng)建模與分析2 SPWM 控制器系統(tǒng)建模與分析通過對(duì) SPWM 控制器系統(tǒng)建?蛇M(jìn)一步了解控制器的組成與實(shí)現(xiàn)方式,從而為控制器的具體電路設(shè)計(jì)提供可靠的理論支撐。本章對(duì) SPWM 驅(qū)動(dòng)下的全橋電路工作原理進(jìn)行了分析,并建立了全橋電路的閉環(huán)控制模型,最終確定了文中所示的 SPWM 控制器方案。2.1 SPWM 驅(qū)動(dòng)全橋電路工作原理分析全橋電路及其相關(guān)信號(hào)波形如圖 2.1 所示。其中,圖 2.1(a)中 S1、S2、S3、S4為開關(guān)管,C 為輸入儲(chǔ)能濾波電容,D1、D2、D3、D4為續(xù)流二極管,R、L 代表感性負(fù)載,Ub1~Ub4是帶死區(qū)時(shí)間的 SPWM 驅(qū)動(dòng)信號(hào)。以圖 2.1(a)中的標(biāo)識(shí)符號(hào)為準(zhǔn),各開關(guān)管的柵極驅(qū)動(dòng)信號(hào) Ub1~Ub4以及輸出電壓 uo、輸出電流 io波形如圖 2.1(b)所示。

全橋電路,等效模型,開環(huán)


(a) 全橋等效電路 (b) 全橋電路等效模型圖 2.2 SPWM 驅(qū)動(dòng)全橋電路及其開環(huán)等效模型基于基爾霍夫電壓定理和電流定理,可以得到全橋電路小信號(hào)模型關(guān)系式為:1 1C1 1OL OO OLin O Ldui idt Cdi ru u idt L L L (2將全橋電路等效為一個(gè)雙輸入、單輸出的二階系統(tǒng),并取電容電壓Ou 和電感電流為狀態(tài)變量,其狀態(tài)空間表達(dá)式為:1 10 0x1 1010OinO OLOOLC uCuiirL L Luyi (2

【參考文獻(xiàn)】:
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[9]基于FPGA的單相逆變電源研究與設(shè)計(jì)[D]. 唐昊.東北大學(xué) 2013
[10]基于FPGA的SPWM逆變電源設(shè)計(jì)[D]. 范懷科.寧波大學(xué) 2013



本文編號(hào):3051057

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