在嵌入式開發(fā)應(yīng)用中,為了實時掌控嵌入式設(shè)備運行狀況和分析相關(guān)數(shù)據(jù),經(jīng)常需要上位機與嵌入式設(shè)備進行實時信息交互,CAN總線通信以其傳輸速率快、可靠性強、使用便捷及擴展性強等特點在工程實踐中一直被用于實現(xiàn)設(shè)備間的信息交互。為了完成某工程項目中嵌入式設(shè)備通過CAN總線與上位機進行信息交互的任務(wù),論文設(shè)計實現(xiàn)了一個基于STM32H7的FDCAN通信系統(tǒng)。介紹了基于STM32H7的FDCAN通信、雙口RAM實現(xiàn)板間通信及TIM定時器實現(xiàn)心跳幀功能的程序設(shè)計和工程實現(xiàn)。工程實例顯示該系統(tǒng)能夠較好地實現(xiàn)上位機與信號采集系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)實時可靠傳輸,具有傳輸速率快、實時響應(yīng)性強、占用系統(tǒng)資源少和可靠性強等特點。 

【文章來源】：艦船電子工程. 2020,40(05)

【文章頁數(shù)】：3 頁

【部分圖文】：

上位機與信號采集系統(tǒng)間FDCAN通信系統(tǒng)框圖

STM32H7開發(fā)板

本文設(shè)計實現(xiàn)的基于STM32H7的FDCAN通信系統(tǒng)工作流程如圖4所示。首先，上位機與STM32H7開發(fā)板建立CAN總線連接，并按照項目操作要求向STM32H7開發(fā)板發(fā)送指令，STM32H7開發(fā)板在接收到上位機指令后將指令寫入雙口RAM中指定的地址并通過CAN總線向上位機反饋執(zhí)行應(yīng)答，F(xiàn)PGA監(jiān)測到雙口RAM指定地址有數(shù)據(jù)寫入后就讀取并響應(yīng)該數(shù)據(jù)指令。當(dāng)FPGA收到的上位機指令是上傳采集數(shù)據(jù)時就將采集到的頻率、相位等數(shù)據(jù)寫入雙口RAM約定好的地址并給STM32H7開發(fā)板一個硬件中斷，STM32H7開發(fā)板響應(yīng)中斷到雙口RAM指定地址讀取相關(guān)數(shù)據(jù)并將其通過CAN總線上傳至上位機供上位機進行數(shù)據(jù)分析與處理。這樣便實現(xiàn)了本文中上位機與信號采集系統(tǒng)間的實時通信系統(tǒng)。圖4 基于STM32H7的FDCAN通信設(shè)計流程圖

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號：3032500