<正>本設(shè)計(jì)論證并實(shí)踐提出了一種基于STM32F103作為主控芯片的智能除草機(jī)。本設(shè)計(jì)通過(guò)對(duì)控制芯片的編程,利用舵機(jī)、無(wú)刷電機(jī)和直流電機(jī)實(shí)現(xiàn)了操作多個(gè)機(jī)械臂無(wú)死角修剪草坪和小型灌木。本設(shè)計(jì)還以智能控制的方式設(shè)計(jì)了人工模式、記憶模式和自動(dòng)模式,使用方便操作安全。整個(gè)設(shè)計(jì)電源使用了外部12V獨(dú)立電源供電,可用遙控遠(yuǎn)程操作,使用時(shí)沒(méi)有接線阻礙,可工作區(qū)域 

【文章來(lái)源】：電子世界. 2020,(15)

【文章頁(yè)數(shù)】：2 頁(yè)

【部分圖文】：

外型建模圖

本設(shè)計(jì)基于STM32F103單片機(jī)，控制電路結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。智能除草機(jī)采用STM32F103單片機(jī)作為系統(tǒng)的微控制器。系統(tǒng)接收紅外遙控電路收到的控制信號(hào)，判斷需要執(zhí)行的工作模式，由此輸出PWM信號(hào)，從而控制直流電機(jī)和舵機(jī)分別實(shí)現(xiàn)對(duì)除草機(jī)位置和機(jī)械臂方位的調(diào)整，并控制無(wú)刷電機(jī)的開(kāi)斷來(lái)確定是否進(jìn)行切割。

結(jié)束語(yǔ)：針對(duì)大面積綠化及復(fù)雜灌木的綠化進(jìn)行作業(yè)困難問(wèn)題，本文提出了智能除草機(jī)的設(shè)計(jì)方案。由電池供電系統(tǒng)，機(jī)械臂和車體組成。電機(jī)工作帶動(dòng)機(jī)械臂，機(jī)械臂可以伸縮旋轉(zhuǎn)，將旋轉(zhuǎn)刀片放到適合的地方。另一電機(jī)帶動(dòng)機(jī)械臂上的旋轉(zhuǎn)刀片進(jìn)行除草、修剪。車體由另一電機(jī)組帶動(dòng)輪子進(jìn)行移動(dòng)。操作人員可利用遙控遠(yuǎn)程操作機(jī)械臂。機(jī)械臂上安裝旋轉(zhuǎn)刀片的方式除草。旋轉(zhuǎn)刀片可以修剪小型灌木及硬度小于小型灌木的植物。機(jī)械臂可多方位轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)刀片進(jìn)行各個(gè)方位的除草，并且可以將灌木修剪出自己想要的形狀。希望該設(shè)計(jì)能夠滿足人們對(duì)草坪和灌木修剪的智能化和自動(dòng)化的要求。


本文編號(hào)：3004881