目前傳統(tǒng)數(shù)據(jù)分類存儲系統(tǒng)多數(shù)基于遺傳算法,這類系統(tǒng)存在系統(tǒng)吞吐量較差、效率低的問題。為此,設(shè)計一種基于模式識別的機器人運行軌跡數(shù)據(jù)分類系統(tǒng)。首先設(shè)計系統(tǒng)整體框架,包括數(shù)據(jù)采集、處理以及存儲模塊;其次在硬件設(shè)計上,選擇XC2VP30芯片作為FPGA核心芯片,設(shè)計數(shù)據(jù)采集模塊接口電路,利用合適的FLASH芯片進行數(shù)據(jù)存儲完成系統(tǒng)硬件設(shè)計;最后根據(jù)模式識別方法,建立標準數(shù)據(jù)樣本集,確定特征向量,計算隸屬度函數(shù)完成數(shù)據(jù)分類,再利用FPGA將已分類數(shù)據(jù)存儲至FLASH模塊中完成軟件設(shè)計。測試結(jié)果表明,與傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)分類存儲系統(tǒng)相比,基于模式識別的機器人運行軌跡數(shù)據(jù)分類存儲系統(tǒng)的系統(tǒng)吞吐量提高了15.9%,效率得到了提高。 

【文章來源】：現(xiàn)代電子技術(shù). 2020,43(04)北大核心

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

系統(tǒng)框架模塊設(shè)計

數(shù)據(jù)采集模塊主要通過FPRG芯片內(nèi)部的SRAM對機器人運行軌跡數(shù)據(jù)進行提取，再使用D/A轉(zhuǎn)換器，將收集到數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量，通過濾波放大后，由FPGA接收、處理和存儲[4]。其中，數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片選擇DAC0832；單電源供電一般為5～15 V；功耗為75 mW，無需外部電路的補償，只需連接不同輸出引腳就可得到不同電壓輸出范圍[5]。DAC0832與FPGA的接口電路如圖2所示。2）數(shù)據(jù)處理模塊

該模塊使用4 GB KLMAG8DEDD型號的FLASH芯片[7]，該芯片可用來保存運行軌跡數(shù)據(jù)，還可用來保存程序代碼。KLMAG8DEDD地址和命令在I/O單元上傳遞。當數(shù)據(jù)采集完成后，數(shù)據(jù)處理模塊中的邏輯單元對數(shù)據(jù)進行判斷，對FLASH存儲芯片內(nèi)部進行擦除，進行數(shù)據(jù)寫入操作，使機器人運行軌跡數(shù)據(jù)從緩存中讀取后完整準確地寫入到FLASH中。數(shù)據(jù)存儲模塊的功能框圖如圖3所示。1.3 基于模式識別的系統(tǒng)軟件設(shè)計

【參考文獻】：
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