針對51單片機基本定義和主要構成展開分析,通過研究總體方案設計、機械結構設計、傳感系統(tǒng)設計、控制器硬件設計、控制系統(tǒng)軟件設計以及路徑規(guī)劃算法設計等內(nèi)容,提高智能快遞機器人控制系統(tǒng)運行水平,為行業(yè)經(jīng)濟發(fā)展提供可靠的技術支持。 

【文章來源】：通信電源技術. 2020年08期

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

快遞機器人示意圖

設計的智能快遞機器人利用輪式結構完成唯一操作，驅(qū)動電流為直流電，因此驅(qū)動電機應優(yōu)選性能較強的直流電機。在電機控制電路設計過程中，選擇51單片機作為核心結構，實現(xiàn)電機系統(tǒng)的穩(wěn)定運行，具體的電機控制如圖3所示。在電路運行過程中，會將其和TTL邏輯電平關聯(lián)在一起，同時梳理控制邏輯，從而滿足系統(tǒng)正常的工作所需。2.5 控制系統(tǒng)軟件設計

如圖4所示，在系統(tǒng)主程序設計過程中，可以參照該流程完成常規(guī)性工作內(nèi)容。其中，做好系統(tǒng)初始化工作屬于重要的應用內(nèi)容。具體設計中，需要注意以下應用內(nèi)容。第一，IO初始化，考慮到原系統(tǒng)內(nèi)存在部分未被引入的IO引腳，在系統(tǒng)初始化處理過程中需要對其進行全部配置，以減少未引入IO引腳的干擾性，提高系統(tǒng)工作過程的穩(wěn)定性。第二，系統(tǒng)中斷初始化，主要作用是保護系統(tǒng)運行，若出現(xiàn)一些系統(tǒng)故障，會及時中斷程序運行，并且向主控制系統(tǒng)做出預警，起到降低系統(tǒng)損失的作用。2.5.3 電機控制程序

【參考文獻】：
期刊論文
[1]快遞入庫智能分揀機器人系統(tǒng)[J]. 李歡.  科技創(chuàng)新與應用. 2020(05)
[2]快遞分揀機器人控制系統(tǒng)的設計[J]. 劉靜,陶毓杰,張萬,郭世財.  機械制造. 2020(01)
[3]面向社區(qū)的智能無人快遞小車(機器人)創(chuàng)新設計研究[J]. 胡凱程,林立,譚青青.  信息系統(tǒng)工程. 2018(09)



本文編號：2943402