機器人的發(fā)明改變了生產(chǎn)模式,使人類直接面對生產(chǎn)變成了人類面對機器人,再由機器人面對生產(chǎn)。作為傳承和發(fā)展文明的教育,我國機器人教育現(xiàn)狀怎樣?本文從機器人基礎(chǔ)階段教學(xué)不具備通用性、沒有理論基礎(chǔ)出發(fā),通過對MCS-51理論體系及分步構(gòu)建機器人實踐的分析研究,闡明用MCS-51作為機器人教學(xué)的理論基礎(chǔ),全文主要從三個方面進行。 在引言部分。引入機器人的定義并概括成衡量機器人的兩條標準,分析我國機器人基礎(chǔ)教育階段現(xiàn)狀,從而提出在教學(xué)上的不足之處和產(chǎn)生的原因。進一步提出本文的研究內(nèi)容和意義所在。 第一章是機器人教育。在機器人概論里,從當前機器人的研究現(xiàn)狀和技術(shù)領(lǐng)域作了全面的探討。對機器人技術(shù)的發(fā)展方向作了必要的研究,接著從認知規(guī)律上和學(xué)科專業(yè)建設(shè)對機器人教學(xué)作出了宏觀構(gòu)想。最后從單片機在機器人理論構(gòu)建中的發(fā)揮作用,用原型的觀點來闡明理論基礎(chǔ)建設(shè)的重要性、必要性。 第二章主要是對單片機基礎(chǔ)知識進行分析。本章從單片機體系結(jié)構(gòu)的發(fā)展,Intel公司單片機的重要地位和MCS-51在市場中的地位,單片機的結(jié)構(gòu)原理,尋址方式四個方面論述。既是對第一章提出的單片機穩(wěn)健的理論體系作佐證,又是對第... 

【文章來源】：華中師范大學(xué)湖北省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：93 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【圖文】：

美國電子工業(yè)技術(shù)滲透與時期變化關(guān)系

低低RAM區(qū)區(qū)64KB外部RAM00H0000H51系列內(nèi)部RAM區(qū)51系列外部RAM區(qū)圖2.3MCS一51系列8051單片機RAM分布情況部數(shù)據(jù)存儲器的空間可高達64KB。當訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時使用MOVX只能間址訪問，也只能與A交換數(shù)據(jù)(在指令系統(tǒng)中也能看出)。當用DP問外部數(shù)據(jù)存儲器時，所產(chǎn)生的地址是2個字節(jié)，尋址空間為64KB，(DPH)由PZ口輸出，低位字節(jié)(DPL)由PO口輸出;用RO或Rl間址據(jù)存儲器時，所產(chǎn)生的地址是1個字節(jié)，尋址空間為256B。51的內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器是用戶使用最靈活、最珍貴的地址空間，其結(jié)構(gòu)如圖

采用間接尋址方式;高128字節(jié)的RAM區(qū):地址空間為80H一FFH，對于8051/80C51單片機而言，此區(qū)為特殊功能寄存器區(qū)。對于52及其以上單片機型，此區(qū)為特殊功能寄存器與通用RAM重合區(qū)。低128字節(jié)的RAM區(qū)的使用更靈活，可以用直接或間接尋址兩種模式對其進行訪問。該RAM區(qū)可分為三部分，如圖.25所示。


本文編號：2931771