本文設(shè)計與實現(xiàn)的是一款基于單片機的機械臂控制系統(tǒng),以4個關(guān)節(jié)舵機和1個手爪舵機控制機械手臂的運動和夾取功能,以MC9S12單片機作為控制器通過脈沖寬度調(diào)制信號控制舵機運動,最終實現(xiàn)將物料待抓區(qū)域的物料抓起后,移動至物料堆放區(qū)域,最終將物料放置在該區(qū)域的運動功能。 

【文章來源】：科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新. 2020年28期

【文章頁數(shù)】：2 頁

【文章目錄】：
1 概述
2 系統(tǒng)方案設(shè)計
    2.1 機械臂控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計及機械臂功能描述
    2.2 機械臂關(guān)節(jié)執(zhí)行器方案
    2.3 控制核心方案
3 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計
    3.1 電源電路模塊設(shè)計
    3.2 舵機接線電路設(shè)計
    3.3 系統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)設(shè)計
4 系統(tǒng)軟件電路設(shè)計
    4.1 機械臂控制系統(tǒng)的任務(wù)
    4.2 控制主程序流程
5 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]機械臂的控制系統(tǒng)設(shè)計[J]. 楊柳.  山東工業(yè)技術(shù). 2019(16)
[2]基于ROS的機械臂控制系統(tǒng)設(shè)計[J]. 李鳳.  自動化技術(shù)與應(yīng)用. 2018(11)
[3]基于K64機械臂控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[J]. 丁偉,王宜懷,賈榮媛.  電子技術(shù)應(yīng)用. 2017(12)



本文編號：2918391