發(fā)布時(shí)間：2020-09-03 21:46

　　 多核技術(shù)的出現(xiàn)給嵌入式系統(tǒng)帶來(lái)了新的機(jī)遇,然而,它的興起也對(duì)軟件調(diào)試提出了新的需求:必須能調(diào)試多個(gè)內(nèi)核。GDB作為單核架構(gòu)下首選的任務(wù)級(jí)調(diào)試器,雖然能在嵌入式Linux的支持下調(diào)試多核架構(gòu)下的程序,但通過(guò)原有的這些功能不能反映出多核信息,這使得它在多核嵌入式系統(tǒng)中發(fā)揮的作用變得非常有限。 本文深入分析了嵌入式操作系統(tǒng)uClinux對(duì)對(duì)稱多處理器的支持,同時(shí),結(jié)合多核調(diào)試的基本需求,對(duì)原有的調(diào)試代理擴(kuò)展支持多核的功能,在一定程度上實(shí)現(xiàn)了對(duì)多核的遠(yuǎn)程任務(wù)級(jí)調(diào)試,主要包括:進(jìn)程與特定的核進(jìn)行“綁定”、獲取各個(gè)核的當(dāng)前進(jìn)程上下文信息、利用核間中斷實(shí)現(xiàn)改變指定核的運(yùn)行狀態(tài)、完成統(tǒng)計(jì)進(jìn)程在各個(gè)核上運(yùn)行的用戶時(shí)間和系統(tǒng)時(shí)間等功能。通過(guò)這些功能宿主機(jī)端可以了解整個(gè)目標(biāo)機(jī)系統(tǒng)基本運(yùn)行情況、更準(zhǔn)確定位各種異常。 為此,本文嘗試在基于ADI BF561雙核嵌入式平臺(tái),在uClinux下設(shè)計(jì)了支持多核的遠(yuǎn)程任務(wù)級(jí)調(diào)試器,該調(diào)試器在傳統(tǒng)GDB的基礎(chǔ)上進(jìn)行多核任務(wù)級(jí)調(diào)試功能的擴(kuò)展和改造,包括全面、實(shí)時(shí)地獲取多核系統(tǒng)信息,如各個(gè)核當(dāng)前運(yùn)行進(jìn)程信息和被調(diào)試進(jìn)程運(yùn)行時(shí)間等、完成了查詢/設(shè)置進(jìn)程CPU親和力相關(guān)功能、查詢進(jìn)程當(dāng)前運(yùn)行的核、能夠改變各個(gè)核的運(yùn)行狀態(tài)、并可以進(jìn)行核間同步調(diào)試等,也能有效支持以往的單核處理器上的應(yīng)用程序調(diào)試。經(jīng)測(cè)試,該改進(jìn)后的調(diào)試器在一定程度上滿足了用戶對(duì)多核遠(yuǎn)程任務(wù)級(jí)調(diào)試的需求,使得上層應(yīng)用程序開發(fā)在充分利用多核并發(fā)性的前提下,提高系統(tǒng)開發(fā)效率。
【學(xué)位單位】：電子科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2010
【中圖分類】：TP368.1

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