【摘要】：隨著嵌入式系統(tǒng)在通信、網(wǎng)絡(luò)設(shè)施、航空、航海和航天等領(lǐng)域的大范圍應(yīng)用,需要功能強大的軟件開發(fā)環(huán)境輔助嵌入式應(yīng)用軟件的開發(fā)。調(diào)試器是軟件開發(fā)環(huán)境中必不可少的一部分,也是衡量軟件開發(fā)環(huán)境優(yōu)劣的重要因素。而當(dāng)前,國內(nèi)在嵌入式調(diào)試技術(shù)方面所做的研究工作較少,因此,深入研究嵌入式環(huán)境下的調(diào)試技術(shù)具有重要的意義。 本文首先簡要介紹了嵌入式系統(tǒng)的概念,特點,調(diào)試方式和國內(nèi)外流行調(diào)試工具,較詳細地介紹了軟件插樁遠程調(diào)試的原理。隨后,引入GDB對嵌入式遠程調(diào)試的支持,針對兩種遠程調(diào)試實現(xiàn)方式,GDB Server和GDB Stub,進行了詳細的分析和比較。 為實現(xiàn)實時操作系統(tǒng)應(yīng)用程序級調(diào)試,作者借鑒了Linux系統(tǒng)GDB Server的實現(xiàn),具體剖析了其源代碼以及相關(guān)系統(tǒng)調(diào)用ptrace的實現(xiàn),總結(jié)出實現(xiàn)嵌入式目標機調(diào)試模塊的關(guān)鍵。 在此基礎(chǔ)之上,作者結(jié)合了實時操作系統(tǒng)SROS系統(tǒng)的特點,提出SROS上GDB遠程調(diào)試器目標機模塊的實現(xiàn)方案。同時,考慮到實際應(yīng)用中需要支持實時應(yīng)用軟件的調(diào)試,而一般遠程調(diào)試過程存在用戶的交互,無法保證被調(diào)試程序運行的實時性。本文提出了利用監(jiān)視點在遠程調(diào)試中實現(xiàn)實時調(diào)試的方案。通過監(jiān)視點,目標機調(diào)試模塊無需人機交互即可主動收集指定數(shù)據(jù)信息,從而滿足實時應(yīng)用程序的調(diào)試要求。
【學(xué)位授予單位】：浙江大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2006
【分類號】：TP368.12

【引證文獻】

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本文編號：2756273