【摘要】：近年來(lái),隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,我國(guó)城市人口規(guī)模不斷擴(kuò)大,汽車保有量也逐步增長(zhǎng)。由此引發(fā)的城市交通問(wèn)題越來(lái)越突出,如交通擁擠、交通堵塞、噪音污染、廢氣污染等,嚴(yán)重影響城市的可持續(xù)發(fā)展和居民的正常生活。大力發(fā)展城市公共交通勢(shì)在必行。智能公交系統(tǒng)是現(xiàn)代控制技術(shù)、定位技術(shù)和無(wú)線通信技術(shù)等多種技術(shù)的有機(jī)結(jié)合,它的建設(shè)可以改善公交公司的企業(yè)管理方式,提高公交系統(tǒng)的運(yùn)營(yíng)效率和服務(wù)水平,是旨在解決城市交通問(wèn)題的一項(xiàng)根本性方案。 智能車載終端是智能公交系統(tǒng)的信息源,是系統(tǒng)的關(guān)鍵部分。本論文在研究國(guó)內(nèi)外智能公交現(xiàn)狀和現(xiàn)有GPS、GPRS等技術(shù)的基礎(chǔ)上,提出了基于ARM的公交智能車載終端的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法,包括終端總體設(shè)計(jì)方案、關(guān)鍵技術(shù)的研究、軟件的設(shè)計(jì)、產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)等內(nèi)容。總體設(shè)計(jì)方案中說(shuō)明了車載終端在智能公交系統(tǒng)中的地位,也對(duì)自身的總體結(jié)構(gòu)和各模塊功能劃過(guò)做了介紹。關(guān)鍵技術(shù)的研究中介紹了車載終端涉及到的智能報(bào)站、無(wú)線通信、信息存儲(chǔ)等技術(shù)。在軟件設(shè)計(jì)中,介紹了運(yùn)用的RTX操作系統(tǒng)、軟件的設(shè)計(jì)框架、通信協(xié)議的制定,并針對(duì)中斷和任務(wù)的主要功能,給出了詳細(xì)的程序流程圖。產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)中介紹了主要模塊的調(diào)試和功能的測(cè)試,并對(duì)最終產(chǎn)品做了展示。 經(jīng)過(guò)多次測(cè)試和修改,該智能車載終端已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了智能報(bào)站、LCD液晶顯示、無(wú)線通信、短信報(bào)警、語(yǔ)音朗讀等功能,并在西昌市公交線路上投入運(yùn)營(yíng),達(dá)到了預(yù)期效果,受到了司機(jī)和乘客的好評(píng),社會(huì)反應(yīng)良好。
【學(xué)位授予單位】：河北工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2011
【分類號(hào)】：TP368.12;TP399-C6
【圖文】：

圖 3.2 某 公交線路Fig. 3.2 Certain bus lines別作為地球上 A、B 兩點(diǎn)的緯度和01(km)，則 A、B 之間的距離公式為d r 2 (cos sin ) (cos sin sin carctansin sin cos cos cosB A B A A B A B 距離小于進(jìn)站范圍時(shí)，啟動(dòng)語(yǔ)音報(bào)站，啟動(dòng)語(yǔ)音報(bào)站報(bào)出站；車在兩站之遮擋等外界因素影響，使 GPS 信號(hào)行比較[19]。速度一般有最大限值，若超過(guò)則超速速度 V 總是大于事先設(shè)定的限行最

智能車載終端的開(kāi)發(fā)初期，主要是硬件電路的設(shè)計(jì)，各功能模塊的調(diào)試及基本用到的工具為 protel99se，keil C，串口調(diào)試助手等，在開(kāi)發(fā)中期，主要是軟件與調(diào)試，主要功能的測(cè)試，主要用到的工具為 keil C 和上位機(jī)的測(cè)試軟件，開(kāi)了。§5-2 模塊調(diào)試和功能測(cè)試講，智能車載終端主要實(shí)現(xiàn)的功能為智能報(bào)站和無(wú)線通信兩大功能，所以這兩和 GPRS 模塊必須工作正常，需要進(jìn)行模塊調(diào)試，另外實(shí)現(xiàn)智能報(bào)站功能的算法也模塊調(diào)試PS 模塊調(diào)試采用的 GPS 模塊為 Goeget EB-87，最多可同時(shí)接收 20 個(gè)衛(wèi)星，定位精度高，該模別用來(lái)連接電源、指示燈及信號(hào)收發(fā)。將排線焊接到主板上，接上 GPS 天線后GPS 導(dǎo)航電文不斷輸出，接上 PC 機(jī)后，用串口調(diào)試助手可以檢測(cè)到接收到的指示燈也會(huì)頻繁閃爍。需注意的是，在第一次上電時(shí)，GPS 模塊會(huì)有較長(zhǎng)時(shí)間的據(jù)為無(wú)效的，當(dāng)搜到衛(wèi)星后，輸出數(shù)據(jù)有效，GPS 導(dǎo)航電文正常接收，模塊工：

基于 ARM 的公交智能車載終端的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)本系統(tǒng) GPRS 模塊采用 SIM300CZ 模塊，主要任務(wù)是與調(diào)度中心服務(wù)器的通信，包括電話語(yǔ)傳輸。模塊的管腳主要用來(lái)連接 SIM 卡、串口、狀態(tài)指示燈和 MIC。焊接好模塊后，安裝連接 PC 機(jī)。注意的是，SIM 卡必須開(kāi)通 CMNET 業(yè)務(wù)，否則連不上網(wǎng)絡(luò)。打開(kāi) PC 機(jī)的串口，手動(dòng)依次發(fā)送連接網(wǎng)絡(luò)的五個(gè) AT 命令，如果全部返回 OK，并且最后一步多返回 CONN聯(lián)網(wǎng)成功，效果如圖 5.2：

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本文編號(hào)：2746953