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激光三維輪廓掃描系統(tǒng)研究

發(fā)布時(shí)間:2020-07-03 16:39
【摘要】:計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、傳感器等技術(shù)的發(fā)展為數(shù)字化檢測(cè)技術(shù)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ),為在數(shù)字化加工過(guò)程中通過(guò)質(zhì)量控制改善精度提供了可能。圍繞這一主題,本文構(gòu)建了能夠有效模仿數(shù)控加工在機(jī)檢測(cè)過(guò)程的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。該平臺(tái)通過(guò)點(diǎn)激光掃描精確獲得回轉(zhuǎn)體工件輪廓信息,并以此對(duì)工件加工精度做出判斷,其主要貢獻(xiàn)歸納如下: 1.設(shè)計(jì)并建立了能夠通過(guò)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)信息及激光測(cè)距信息獲得被檢測(cè)件三維輪廓數(shù)據(jù)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。 2.提出了點(diǎn)激光檢測(cè)系統(tǒng)的標(biāo)定方法,有效地解決了在標(biāo)定過(guò)程中點(diǎn)激光傳感器零點(diǎn)及激光射線(xiàn)的傾斜角度不確定問(wèn)題。實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了標(biāo)定方法的有效性。 3.提出了理想截面位置確定法。在理想橫截面上利用插值法獲得被檢測(cè)零件的理想橫截面數(shù)據(jù),通過(guò)處理理想橫截面數(shù)據(jù)得到圓度誤差。 4.采用最小二乘法實(shí)現(xiàn)齒輪頂點(diǎn)位置的準(zhǔn)確快速提取。
【學(xué)位授予單位】:大連海事大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2011
【分類(lèi)號(hào)】:TP334.22
【圖文】:

實(shí)驗(yàn)平臺(tái),升降運(yùn)動(dòng)


運(yùn)動(dòng)和點(diǎn)激光傳感器的升降運(yùn)動(dòng),經(jīng)過(guò)準(zhǔn)確的算法從而獲得被檢測(cè)物體表面的三維數(shù)據(jù)。實(shí)驗(yàn)平臺(tái)如圖2一1所示:圖2一1實(shí)驗(yàn)平臺(tái)圖Fig.2一 1exPerimentalPlatform激光器與實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的升降機(jī)構(gòu)相連,從而實(shí)現(xiàn)激光器的升降運(yùn)動(dòng),假設(shè)P為激光器的發(fā)射零點(diǎn),P點(diǎn)到被測(cè)物體表面的距離為d,設(shè)激光射線(xiàn)打在物體上的對(duì)應(yīng)點(diǎn)為氣體,通過(guò)標(biāo)定,事先得到P點(diǎn)的坐標(biāo),記為(X。,幾,Z。),激光射線(xiàn)的方向余弦一記為cosa

機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),實(shí)驗(yàn)平臺(tái),激光傳感器,升降機(jī)構(gòu)


從而實(shí)現(xiàn)了在線(xiàn)檢測(cè)的功能。2.2機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖如圖2一2所示:1為帶動(dòng)點(diǎn)激光傳感器的升降機(jī)構(gòu);2為點(diǎn)激光傳感器測(cè)頭;3為升降機(jī)構(gòu)中的定位插槽;4為被檢測(cè)的齒輪零件;5為帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的伺服電機(jī)圖2一2實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖Fig.2一 2meehaniealstruetureofexPerimentalPlatform

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào):2739906

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