發(fā)布時間：2020-05-27 03:04

【摘要】： 本文從系統(tǒng)實現(xiàn)的角度出發(fā),提出一種融合了并行計算和可重構(gòu)計算等設(shè)計思想的中低層視覺分層計算結(jié)構(gòu)的設(shè)計框架。這個分層計算結(jié)構(gòu)框架是通過對大量的中低層視覺算法進行數(shù)據(jù)流分析的基礎(chǔ)上提出的。為分別將特征相似的算法類放在與其數(shù)據(jù)流特征相匹配的計算結(jié)構(gòu)上,本文提出了算法數(shù)據(jù)流特征的一種形式化表示以及一種可以用來對數(shù)據(jù)流進行分析的DPMC模型。在此基礎(chǔ)上,通過對數(shù)據(jù)流特征的分析將中低層視覺算法歸為四個類別,同時提出了視覺計算層次的一種劃分:將其分為數(shù)據(jù)處理層、任務(wù)信息層以及綜合表達層等三個計算層次。 為了驗證所提出的設(shè)計框架以及對視覺計算層次的劃分,本文以視覺導(dǎo)航為應(yīng)用背景設(shè)計了一種能支持分層計算的可重構(gòu)并行體系結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)上述三個層次。在提出的體系結(jié)構(gòu)中,為了提高系統(tǒng)的并行數(shù)據(jù)訪問能力,給出了支持鄰域并行訪問的存儲結(jié)構(gòu);同時,為了給處理單元之間以及處理單元與存儲系統(tǒng)之間提供靈活的互連環(huán)境,本文設(shè)計了一種基于FPGA互連資源的可重構(gòu)互連拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò),并給出了具體的設(shè)計方法和設(shè)計步驟。
【圖文】：

圖 1.2 空間并行的一種實現(xiàn)方法一種非常依賴具體算法的計算結(jié)構(gòu)，稱之為專用 VLSI 陣列到 Flynn 的四種計算結(jié)構(gòu)中去，它是一種專用的并行結(jié)構(gòu)級（或集成電路級）硬件電路實現(xiàn)方式直接實現(xiàn)特定的算

（a）Xilinx 的 FPGA 芯片 （b）FPGA 芯片的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖 1.3 可重構(gòu)芯片 FPGA（來自于 XILINX 公司網(wǎng)站）概括地說，微處理器在空間上是固定的，因為其空間結(jié)構(gòu)不會改變，而在時間上是可的，因為其功能是固定的，，但是通過編程在不同的時刻可以實現(xiàn)不同的功能；而 ASIC
【學(xué)位授予單位】：國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2006
【分類號】：TP338.6

【引證文獻】

相關(guān)期刊論文 前2條

1 陳清陽;李健;安向京;賀漢根;;嵌入式車道跑偏告警系統(tǒng)設(shè)計[J];計算機仿真;2008年11期

2 陳清陽;李健;安向京;賀漢根;;基于機器視覺的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的實現(xiàn)[J];微計算機信息;2008年29期

本文編號：2682848